[实用新型]多功能全自动钢管移料作业机

摘要

本实用新型提供了一种多功能全自动钢管移料作业机，包括动力驱动机构和多个并排设置的齿轮式步进横移机构；根据工位设置，各齿轮式步进横移机构上均安装与工位设置相匹配的工位机构；齿轮式步进横移机构包括箱体，箱体上安装有套装了主动齿轮的主动轴，相邻两个齿轮式步进横移机构的主动轴相连，主动齿轮驱动对称设置的两个从动齿轮，两个从动齿轮相同半径的轮缘上均安装有曲柄支撑总成，曲柄支撑总成通过取料支架与取料板相连接。本作业机可连续执行和操作工位较密集的安排，统一取料、放料，适合连续作业的工艺工位；具有自动化程度高，占用空间小、结构紧凑、工作效率高、连续安全可靠等优点。

主权项

一种多功能全自动钢管移料作业机，包括动力驱动机构，其特征在于，该动力驱动机构同时驱动多个并排设置的齿轮式步进横移机构（1）；使用时，根据工位设置，在每个齿轮式步进横移机构（1）均安装与工位设置相匹配的工位机构，所述的工位机构包括输送机构（2）、位置补偿装置（3）、调心机构（4）和旋转支撑机构（5）中的至少一套机构；所述的齿轮式步进横移机构（1）包括箱体（37），箱体（37）上安装有主动轴（28），相邻两个齿轮式步进横移机构（1）的主动轴（28）相连接，与动力驱动机构相邻的齿轮式步进横移机构（1）与该动力驱动机构相连接，主动轴（28）上套装有第一齿轮（26），第一齿轮（26）与两个第二齿轮（31）啮合，两个第二齿轮（31）相对于第一齿轮（26）对称设置，第一齿轮（26）和两个第二齿轮（31）均位于箱体（37）内；两个第二齿轮（31）相同半径的轮缘上均安装有曲柄支撑总成（29），曲柄支撑总成（29）上竖直设置有取料支架（32），两个取料支架（32）上端通过取料板相连接，取料板位于箱体（37）一个侧壁的外侧。