[实用新型]多功能全自动钢管移料作业机

权利要求书

1. 一种多功能全自动钢管移料作业机，包括动力驱动机构，其特征在于，该动力驱动机构同时驱动多个并排设置的齿轮式步进横移机构（1）；使用时，根据工位设置，在每个齿轮式步进横移机构（1）均安装与工位设置相匹配的工位机构，所述的工位机构包括输送机构（2）、位置补偿装置（3）、调心机构（4）和旋转支撑机构（5）中的至少一套机构；

所述的齿轮式步进横移机构（1）包括箱体（37），箱体（37）上安装有主动轴（28），相邻两个齿轮式步进横移机构（1）的主动轴（28）相连接，与动力驱动机构相邻的齿轮式步进横移机构（1）与该动力驱动机构相连接，主动轴（28）上套装有第一齿轮（26），第一齿轮（26）与两个第二齿轮（31）啮合，两个第二齿轮（31）相对于第一齿轮（26）对称设置，第一齿轮（26）和两个第二齿轮（31）均位于箱体（37）内；两个第二齿轮（31）相同半径的轮缘上均安装有曲柄支撑总成（29），曲柄支撑总成（29）上竖直设置有取料支架（32），两个取料支架（32）上端通过取料板相连接，取料板位于箱体（37）一个侧壁的外侧。

2. 如权利要求1所述的多功能全自动钢管移料作业机，其特征在于，所述的位置补偿装置（3）包括上、下设置的输送机构（2）和调心机构（4），输送机构（2）和调心机构（4）之间的距离可调节。

3. 如权利要求1或2所述的多功能全自动钢管移料作业机，其特征在于，所述的输送机构（2）包括底座（2-4），底座（2-4）上并排设有两个轴承座（2-3），两个轴承座（2-3）之间安装有滚轮（2-2），底座（2-4）上还安装有电机涡轮蜗杆减速器（2-1），电机涡轮蜗杆减速器（2-1）驱动滚轮（2-2）转动；使用时，底座（2-4）与箱体（37）顶部固定连接，使滚轮（2-2）轴线与主动轴（28）轴线相垂直。

4. 如权利要求1或2所述的多功能全自动钢管移料作业机，其特征在于，所述的调心机构（4）包括支架（35），支架（35）一侧安装有轴线竖直设置的滑槽（23），滑槽（23）内设有可沿滑槽（23）轴线方向上下移动的滑动支架（21），滑动支架（21）下方设有顶面为斜面的导向块（20），滑动支架（21）下端面与导向块（20）顶面相接触，导向块（20）与连杆（15）固定连接，使用时，将支架（35）与箱体（37）固定连接，支架（35）与取料板分别位于箱体（37）相对的两个侧壁上，使导向块（20）斜面方向以及连杆（15）轴线均与主动轴（27）轴线相平行，安装于相邻两个齿轮式步进横移机构（1）上的连杆（15）相连接，位于最外侧的两根连杆（15）中的一根连杆（15）的另一端与液缸（12）相连接，液缸（12）上安装有位移传感器（11）。

5. 如权利要求1所述的多功能全自动钢管移料作业机，其特征在于，所述的旋转支撑机构（5）包括滚轮支撑座（5-1），滚轮支撑座（5-1）上并排安装有主动辊轮（5-2）和从动辊轮（5-3），主动辊轮（5-2）由电机减速器（5-4）驱动，使用时，将滚轮支撑座（5-1）与箱体（37）顶部固定连接，使主动辊轮（5-2）的轴线和从动辊轮（5-3）的轴线均与主动轴（28）的轴线相平行。