[实用新型]多功能全自动钢管移料作业机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种专用于钢管热轧、直缝焊管、油套管等管类生产线的工位间密集布置、连续移料、配合专业设备加工的多功能全自动钢管作业机，特别涉及一种多功能全自动钢管移料作业机。 

背景技术

钢管作为石油钻采、炼化、冶金、建筑等行业的必备材料，其使用率越来越高，特别是近几年来我国热轧、直缝焊管加工技术的提高，钢管出口量猛增，也使得我国热轧线、直缝焊管等生产线对线上配套设备有了更高的要求，主要体现在效率、产能、节能、环保、控制技术等方面。在冶金工业生产中，尤其是在生产线连续生产过程中，将轧出的钢管一根根按照工艺需要移送到如管排锯、矫直机、倒棱机等主机前完成一系列加工及各种动作。如，在钢管套管生产线上，要进行对齐、丝扣涂油、上箍和拧接工序。钢管需要先被横移到对齐工位进行移送对齐；然后横移到涂油工位完成自旋转动作进行涂油；接着横移进入上箍工位，为了配合上箍主机的高度及当前所上管径的大小，钢管需要进行自动调心动作；接下来钢管横移至拧接工位完成接箍拧紧，为了配合拧接设备主钳的空间位置，钢管需要进行高度补偿并且进行前移动作；最后拧接完成，钢管进行后退并且横向移至下一个工位。完成上述动作，目前国内生产线大多配套设备存在以下问题：1）集成化程度低，维修空间狭小；设备每个动作工序都由独立的机构来完成的，很少实现密集连续工位布置；大多安装在各自独立的底座上，各种机构为了完成所需动作，交错穿插在一起，使维修空间非常狭小，一旦设备出现问题，只能把周围设备先拆除，然后进行维修。2）设计理念相对落后，设备成本高，能耗高；大多设备为生产线建设时配套，需要两三个机构组合才能完成一个动作，如：钢管横移动作，需要翻料机构先将钢管升高翻起，然后通过中间过渡斜台架的斜面滚入到下一工位升起的挡料机构上，最后挡料机构下落，钢管落入工位位置。实现这一动作，翻料机构、中间过渡斜台架和挡料机构共同组合才得以完成。3）设备自动化程度低，工作效率差；大多数设备，设计时自动化水平相对滞后，控制基本靠手动或半自动，工位动作之间的衔接基本靠人工判断，发出指令，无法实现连续重复运动，使工作节奏大大降低。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、占地面积小、制造成本低、结构紧凑、工作效率高、连续运行平稳可靠，具有现代化设计理念的多功能全自动钢管移料作业机。 

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种多功能全自动钢管移料作业机，包括动力驱动机构，该动力驱动机构同时驱动多个并排设置的齿轮式步进横移机构；使用时，根据工位设置，在每个齿轮式步进横移机构均安装与工位设置相匹配的工位机构，该工位机构包括输送机构、位置补偿装置、调心机构和旋转支撑机构中的至少一套机构； 

所述的齿轮式步进横移机构包括箱体，箱体上安装有主动轴，相邻两个齿轮式步进横移机构的主动轴相连接，与动力驱动机构相邻的齿轮式步进横移机构与该动力驱动机构相连接，主动轴上套装有第一齿轮，第一齿轮与两个第二齿轮啮合，两个第二齿轮相对于第一齿轮对称设置，第一齿轮和两个第二齿轮均位于箱体内；两个第二齿轮相同半径的轮缘上均安装有曲柄支撑总成，曲柄支撑总成上竖直设置有取料支架，两个取料支架上端通过取料板相连接，取料板位于箱体一个侧壁的外侧。

所述的位置补偿装置包括上、下设置的输送机构和调心机构，输送机构和调心机构之间的距离可调节。 

所述的输送机构包括底座，底座上并排设有两个轴承座，两个轴承座之间安装有滚轮，底座上还安装有电机涡轮蜗杆减速器，电机涡轮蜗杆减速器驱动滚轮转动；使用时，底座与箱体顶部固定连接，使滚轮轴线与主动轴轴线相垂直。 

所述的调心机构包括支架，支架一侧安装有轴线竖直设置的滑槽，滑槽内设有可沿滑槽轴线方向上下移动的滑动支架，滑动支架下方设有顶面为斜面的导向块，滑动支架下端面与导向块顶面相接触，导向块与连杆固定连接，使用时，将支架与箱体固定连接，支架（与取料板分别位于箱体相对的两个侧壁上，使导向块斜面方向以及连杆轴线均与主动轴轴线相平行，安装于相邻两个齿轮式步进横移机构上的连杆相连接，位于最外侧的两根连杆中的一根连杆的另一端与液缸相连接，液缸上安装有位移传感器。所述的旋转支撑机构包括滚轮支撑座，滚轮支撑座上并排安装有主动辊轮和从动辊轮，主动辊轮由电机减速器驱动，使用时，将滚轮支撑座与箱体顶部固定连接，使主动辊轮的轴线和从动辊轮的轴线均与主动轴的轴线相平行。