[实用新型]无刷直流电机双模运行转换控制器

摘要

无刷直流电机双模运行转换控制器，属于电机运行控制技术领域。本实用新型是为了解决现有无刷直流电机在位置传感器出现损坏或位置信号出现错误时，电机不能可靠运行的问题。本实用新型包括位置传感器位置信号输出电路、继电器、波形整形电路、第一电平转换电路、第二电平转换电路、第三电平转换电路、数字信号处理器、光电隔离电路、三极管、二极管、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻和第十电阻，它通过无刷直流电机的三个位置传感器采集的三相位置信号，对无刷直流电机进行控制。本实用新型用于电机双模运行转换。

主权项

一种无刷直流电机双模运行转换控制器，其特征在于，它包括位置传感器位置信号输出电路(1)、继电器(2)、波形整形电路(3)、第一电平转换电路(4)、第二电平转换电路(5)、第三电平转换电路(6)、数字信号处理器(7)、光电隔离电路(8)、三极管(Q)、二极管(D)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第三电容(C3)、第四电容(C4)、第五电容(C5)、第六电容(C6)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、第八电阻(R8)、第九电阻(R9)和第十电阻(R10)，第一电平转换电路(4)、第二电平转换电路(5)和第三电平转换电路(6)为6N137芯片，光电隔离电路(8)为6N137芯片，数字信号处理器(7)的型号为TMS320F2812，传感器位置信号输出电路(1)的电机A相位置信号输出端Hall‑Ha连接继电器(2)的第一常闭触点，传感器位置信号输出电路(1)的电机B相位置信号输出端Hall‑Hb连接继电器(2)的第二常闭触点，传感器位置信号输出电路(1)的电机C相位置信号输出端Hall‑Hc连接继电器(2)的第三常闭触点，传感器位置信号输出电路(1)的电机A相换相信号E‑ha连接继电器(2)的第一常开触点，传感器位置信号输出电路(1)的电机B相换相信号E‑hb连接继电器(2)的第二常开触点，传感器位置信号输出电路(1)的电机C相换相信号E‑hc连接继电器(2)的第三常开触点，继电器(2)的三个输出端与波形整形电路(3)的三个输入端一一对接，波形整形电路(3)的VCC引脚连接5V电源，5V电源同时连接第三电容(C3)的一端，第三电容(C3)的另一端连接电源地，波形整形电路(3)的第一输出端连接第一电平转换电路(4)的V+引脚，第一电平转换电路(4)的V‑引脚连接第五电阻(R5)的一端，第五电阻(R5)的另一端连接电源地，波形整形电路(3)的第二输出端连接第二电平转换电路(5)的V+引脚，第二电平转换电路(5)的V‑引脚连接第六电阻(R6)的一端，第六电阻(R6)的另一端连接电源地，波形整形电路(3)的第三输出端连接第三电平转换电路(6)的V+引脚，第三电平转换电路(6)的V‑引脚连接第七电阻(R7)的一端，第七电阻(R7)的另一端连接电源地；第一电平转换电路(4)的VCC引脚与VE引脚连接后与5V电源连接，该5V电源连接第四电容(C4)的一端，第四电容(C4)的另一端连接电源地，第一电平转换电路(4)的VO引脚连接第八电阻(R8)的一端，第八电阻(R8)的另一端连接3.3V电源，第一电平转换电路(4)的VO引脚连接数字信号处理器(7)的CAP3引脚；第二电平转换电路(5)的VCC引脚与VE引脚连接后与5V电源连接，该5V电源连接第五电容(C5)的一端，第五电容(C5)的另一端连接电源地，第二电平转换电路(5)的VO引脚连接第九电阻(R9)的一端，第九电阻(R9)的另一端连接3.3V电源，第二电平转换电路(5)的VO引脚连接数字信号处理器(7)的CAP2引脚；第三电平转换电路(6)的VCC引脚与VE引脚连接后与5V电源连接，该5V电源连接第六电容(C6)的一端，第六电容(C6)的另一端连接电源地，第三电平转换电路(6)的VO引脚连接第十电阻(R10)的一端，第十电阻(R10)的另一端连接3.3V电源，第三电平转换电路(6)的VO引脚连接数字信号处理器(7)的CAP1引脚；数字信号处理器(7)的GPIO引脚连接光电隔离电路(8)的V‑引脚，光电隔离电路(8)的V+引脚连接第一电阻(R1)的一端，第一电阻(R1)的另一端连接3.3V电源，光电隔离电路(8)的VCC引脚与VE引脚连接后与5V电源连接，5V电源连接第一电容(C1)的一端，第一电容(C1)的另一端连接电源地，光电隔离电路(8)的VO引脚连接第二电阻(R2)的一端，第二电阻(R2)的另一端连接5V电源，光电隔离电路(8)的VO引脚连接第三电阻(R3)的一端，第三电阻(R3)的另一端连接三极管(Q)的基极，三极管(Q)的发射极接电源地，三极管(Q)的基极和发射极之间连接第四电阻(R4)，三极管(Q)的集电极连接二极管(D)的阳极，二极管(D)的阴极接5V电源，该5V电源连接第二电容(C2)的一端，第二电容(C2)的另一端接电源地，该5V电源连接继电器(2)的继电器线圈(K)的一端，该继电器线圈(K)的另一端连接三极管(Q)的集电极。