[实用新型]无刷直流电机双模运行转换控制器

权利要求书

1.一种无刷直流电机双模运行转换控制器，其特征在于，它包括位置传感器位置信号输出电路(1)、继电器(2)、波形整形电路(3)、第一电平转换电路(4)、第二电平转换电路(5)、第三电平转换电路(6)、数字信号处理器(7)、光电隔离电路(8)、三极管(Q)、二极管(D)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第三电容(C3)、第四电容(C4)、第五电容(C5)、第六电容(C6)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、第八电阻(R8)、第九电阻(R9)和第十电阻(R10)，

第一电平转换电路(4)、第二电平转换电路(5)和第三电平转换电路(6)为6N137芯片，光电隔离电路(8)为6N137芯片，数字信号处理器(7)的型号为TMS320F2812，

传感器位置信号输出电路(1)的电机A相位置信号输出端Hall-Ha连接继电器(2)的第一常闭触点，传感器位置信号输出电路(1)的电机B相位置信号输出端Hall-Hb连接继电器(2)的第二常闭触点，传感器位置信号输出电路(1)的电机C相位置信号输出端Hall-Hc连接继电器(2)的第三常闭触点，传感器位置信号输出电路(1)的电机A相换相信号E-ha连接继电器(2)的第一常开触点，传感器位置信号输出电路(1)的电机B相换相信号E-hb连接继电器(2)的第二常开触点，传感器位置信号输出电路(1)的电机C相换相信号E-hc连接继电器(2)的第三常开触点，继电器(2)的三个输出端与波形整形电路(3)的三个输入端一一对接，波形整形电路(3)的VCC引脚连接5V电源，5V电源同时连接第三电容(C3)的一端，第三电容(C3)的另一端连接电源地，波形整形电路(3)的第一输出端连接第一电平转换电路(4)的V+引脚，第一电平转换电路(4)的V-引脚连接第五电阻(R5)的一端，第五电阻(R5)的另一端连接电源地，波形整形电路(3)的第二输出端连接第二电平转换电路(5)的V+引脚，第二电平转换电路(5)的V-引脚连接第六电阻(R6)的一端，第六电阻(R6)的另一端连接电源地，波形整形电路(3)的第三输出端连接第三电平转换电路(6)的V+引脚，第三电平转换电路(6)的V-引脚连接第七电阻(R7)的一端，第七电阻(R7)的另一端连接电源地；

第一电平转换电路(4)的VCC引脚与VE引脚连接后与5V电源连接，该5V电源连接第四电容(C4)的一端，第四电容(C4)的另一端连接电源地，第一电平转换电路(4)的VO引脚连接第八电阻(R8)的一端，第八电阻(R8)的另一端连接3.3V电源，第一电平转换电路(4)的VO引脚连接数字信号处理器(7)的CAP3引脚；

第二电平转换电路(5)的VCC引脚与VE引脚连接后与5V电源连接，该5V电源连接第五电容(C5)的一端，第五电容(C5)的另一端连接电源地，第二电平转换电路(5)的VO引脚连接第九电阻(R9)的一端，第九电阻(R9)的另一端连接3.3V电源，第二电平转换电路(5)的VO引脚连接数字信号处理器(7)的CAP2引脚；

第三电平转换电路(6)的VCC引脚与VE引脚连接后与5V电源连接，该5V电源连接第六电容(C6)的一端，第六电容(C6)的另一端连接电源地，第三电平转换电路(6)的VO引脚连接第十电阻(R10)的一端，第十电阻(R10)的另一端连接3.3V电源，第三电平转换电路(6)的VO引脚连接数字信号处理器(7)的CAP1引脚；

数字信号处理器(7)的GPIO引脚连接光电隔离电路(8)的V-引脚，光电隔离电路(8)的V+引脚连接第一电阻(R1)的一端，第一电阻(R1)的另一端连接3.3V电源，光电隔离电路(8)的VCC引脚与VE引脚连接后与5V电源连接，5V电源连接第一电容(C1)的一端，第一电容(C1)的另一端连接电源地，光电隔离电路(8)的VO引脚连接第二电阻(R2)的一端，第二电阻(R2)的另一端连接5V电源，光电隔离电路(8)的VO引脚连接第三电阻(R3)的一端，第三电阻(R3)的另一端连接三极管(Q)的基极，三极管(Q)的发射极接电源地，三极管(Q)的基极和发射极之间连接第四电阻(R4)，三极管(Q)的集电极连接二极管(D)的阳极，二极管(D)的阴极接5V电源，该5V电源连接第二电容(C2)的一端，第二电容(C2)的另一端接电源地，该5V电源连接继电器(2)的继电器线圈(K)的一端，该继电器线圈(K)的另一端连接三极管(Q)的集电极。

2.根据权利要求1所述的无刷直流电机双模运行转换控制器，其特征在于，波形整形电路(3)为反向施密特触发器芯片7414，

波形整形电路(3)的三个输入端为波形整形电路(3)的1A引脚、2A引脚和3A引脚，波形整形电路(3)的第一输出端为波形整形电路(3)的1Y引脚，波形整形电路(3)的第二输出端为波形整形电路(3)的2Y引脚，波形整形电路(3)的第三输出端为波形整形电路(3)的3Y引脚。