[实用新型]一种多轴工业机器人教学实训平台有效
| 申请号： | 201320237768.1 | 申请日： | 2013-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN203386410U | 公开（公告）日： | 2014-01-08 |
| 发明（设计）人： | 祝常红;彭坚 | 申请（专利权）人： | 祝常红;彭坚 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 陈国荣 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多轴工业机器人教学实训平台，包括中央处理器、至少一个机械臂以及安装在机械臂上并与中央处理器连接的驱动电机，所述机械臂上安装有与中央处理器连接的位置传感器以及与位置传感器对应的感应块；所述中央处理器上还设置有可进行网络控制和远程控制的网络接口，连接至外接设备的信号输出口以及可接受外界信号的信号输入口。机械臂复位时，位置传感器与感应块共同作用，确定机械臂的位置，保证机械臂每次循环运行后都回到各自的起始位置，从而弥补了重力、误操作等带来的误差。机械臂上的电机和传感器外露，控制系统和电器线路充分展开，方便操作，利于学生学习、训练，利于对技术人员、维修人员进行技术培训和科研、开发。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 教学 平台 | ||
【主权项】：
一种多轴工业机器人教学实训平台，包括中央处理器（1）、至少一个机械臂（2）以及安装在机械臂（2）上并与中央处理器（1）连接的驱动电机（3），与中央处理器（1）连接的电源（9），其特征在于，所述机械臂（2）上安装有与中央处理器（1）连接的位置传感器（4）以及与位置传感器（4）对应的感应块（8）；所述中央处理器（1）上还设置有可进行网络控制和远程控制的网络接口（5），连接至外接设备的信号输出口（6）以及可接受外界信号的信号输入口（7）。
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