[实用新型]一种多轴工业机器人教学实训平台有效
| 申请号： | 201320237768.1 | 申请日： | 2013-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN203386410U | 公开（公告）日： | 2014-01-08 |
| 发明（设计）人： | 祝常红;彭坚 | 申请（专利权）人： | 祝常红;彭坚 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 陈国荣 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 教学 平台 | ||
【权利要求书】：
1.一种多轴工业机器人教学实训平台，包括中央处理器（1）、至少一个机械臂（2）以及安装在机械臂（2）上并与中央处理器（1）连接的驱动电机（3），与中央处理器（1）连接的电源（9），其特征在于，所述机械臂（2）上安装有与中央处理器（1）连接的位置传感器（4）以及与位置传感器（4）对应的感应块（8）；所述中央处理器（1）上还设置有可进行网络控制和远程控制的网络接口（5），连接至外接设备的信号输出口（6）以及可接受外界信号的信号输入口（7）。
2.根据权利要求1所述的一种多轴工业机器人教学实训平台，其特征在于，所述外接设备为电控执行器、操作按键、音频输出器或者是显示屏。
3.根据权利要求1所述的一种多轴工业机器人教学实训平台，其特征在于，该些机械臂（2）的拼接方式为串联形式、并联形式。
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