[实用新型]一种多轴工业机器人教学实训平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多轴工业机器人教学实训平台。

背景技术

随着机器人技术在工业应用中的成熟化、普及化，越来越多的机构意识到机器人教学、实训，技术人员、维修人员培训的重要性。但是目前的工业机器人的手臂都采用封闭的外壳结构，控制部分安装在电柜箱里，电器线路紧密，不能充分展示，不利于对机器人进行教学、实训，不利于对技术人员、维修人员开展技术培训和科研、开发。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种操作方便，利于普及的多轴工业机器人教学实训平台。机器人的电机和传感器外露，机器人的手臂上安装位置传感器以及与位置传感器对应的感应块，以保证机器人重复运行的精度。控制系统的电器线路充分展开，方便学生学习、训练，利于对技术人员、维修人员进行技术培训和科研、开发。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种多轴工业机器人教学实训平台，包括中央处理器、至少一个机械臂以及安装在机械臂上并与中央处理器连接的驱动电机，与中央处理器连接的电源，所述机械臂上安装有与中央处理器连接的位置传感器以及与位置传感器对应的感应块；所述中央处理器上还设置有可进行网络控制和远程控制的网络接口，连接至外接设备的信号输出口以及可接受外界信号的信号输入口。

优选的是，所述外接设备为电控执行器、操作按键、音频输出器或者是显示屏。

优选的是，该些机械臂的拼接方式为串联形式、并联形式、平面形式以及直角坐标形式。

本实用新型的有益效果是：驱动电机可采用步进或者伺服电机，机械臂复位时，位置传感器与感应块共同作用，以保证机械臂每次循环运行后都能够回到原点位置，从而弥补了由于重力或者误操作等带来的误差，保证机械臂获得较高的重复精度。电机和传感器外露，控制系统和电器线路充分展开，方便学生学习、训练，利于对技术人员、维修人员进行技术培训和科研、开发。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的连接示意图；

图2为本实用新型机器人的结构示意图。

具体实施方式

如附图1、附图2所示的一种多轴工业机器人教学实训平台，包括中央处理器1、至少一个机械臂2以及安装在机械臂2上并与中央处理器1连接的驱动电机3，还包括与中央处理器1连接的电源9，所述机械臂2上安装有与中央处理器1连接的位置传感器4以及与位置传感器4对应的感应块8，该些机械臂2的拼接方式为串联形式、并联形式、平面形式以及直角坐标形式，位置传感器4以及感应块8数量可根据机械臂的数量进行设置。中央处理器1按程序向驱动电机3发出运动信号，操控驱动电机3按程序执行动作。感应块8随机械臂2转动，位置传感器4用于探测机械臂2的位置，当位置传感器4感应到感应块8时，就将机械臂2的位置信号反馈至中央处理器1，中央处理器1立即发送信号使驱动电机3停止运作。

所述中央处理器1上还设置有可进行网络控制和远程控制的网络接口5，连接至外接设备的信号输出口6以及可接受外界信号的信号输入口7。所述外接设备可为电控执行器、操作按键、音频输出器或者是显示屏，以向学员显示机器的运行情况，例如电控执行器的执行动作、每个机械臂2的移动量或者是操作错误提示，以及循环次数、教学进度等信息，操作按键可以对机器人进行示教编程。

本实用新型的驱动电机3可采用步进电机或者伺服电机，机械臂2复位时，位置传感器4与感应块8共同作用，确定机械臂2的位置，保证机械臂2每次循环运行后都能够回到各自的起始位置，从而弥补了重力、误操作等带来的误差。机械臂2上的驱动电机和传感器外露，控制系统和电器线路充分展开，方便操作，利于学生学习、训练，利于对技术人员、维修人员进行技术培训和科研、开发。

以上说明书所述，仅为本实用新型的原理及实施例，凡是根据本实用新型的实质进行任何简单的修改及变化，均属于本实用新型所要求的保护范围之内。