[实用新型]表面维护机器人

摘要

一种表面维护机器人，包括车架和安装在车架上的车轮，车架上安装有控制装置和用于驱动车轮的驱动电机，车架前部安装有可转动的摄像头，车架中部安装有辅助轮平衡装置，车架后部安装有接线板，接线板上设置有电源接口、机械手安装口、遥控信号接口机械手安装口上安装有用于进行作业的机械手，车架底部安装有用于控制机械手的控制电机。表面维护机器人可吸附在船舶的表面，利用机械手，在船舶航行的过程中，对船舶进行各种清洗、除污、除锈、补漆等维护作业，使船舶无须停靠港口，节省了泊位费、船坞使用费等大量费用，节省了大量时间，降低了航运成本。

主权项

一种表面维护机器人，其特征在于，包括车架（1）和安装在车架（1）上的车轮，车架（1）上安装有控制装置（2）和用于驱动车轮的驱动电机，控制装置（2）与驱动电机相连，控制装置（2）内设置有处理器和用于收发遥控信号的信号接收器，车架（1）前部安装有可转动的摄像头（3），摄像头（3）与控制装置（2）电连接，摄像头（3）上设置有麦克风和照明灯，车架（1）中部安装有辅助轮平衡装置（4），车架（1）后部安装有接线板（5），接线板（5）上设置有电源接口（6）、机械手安装口（7）、遥控信号接口（8），电源接口（6）和遥控信号接口（8）都与控制装置（2）相连，机械手安装口（7）上安装有用于进行作业的机械手，车架（1）底部安装有用于控制机械手的控制电机。