[实用新型]一种自控小船

摘要

一种自控小船，它包括船体、推进器和控制电路，所述推进器设置两个，它们对称安装在船体的两侧；所述控制电路包括单片机、电机驱动模块和三个超声传感器，三个超声传感器分别安装在船体的头部以及靠近池塘岸边一侧的前端和后端，它们的信号输出端接单片机的I/O端口；所述电机驱动模块的信号输入端接单片机的输出端口，输出端控制两个推进器的螺旋桨电机。本实用新型能够沿着池塘岸边自动安全行驶，利用本自控小船，养殖人员单人就可以完成向鱼塘内抛洒饲料或收放渔具等工作，这样就大大提高工作效率，降低水产养殖成本。

主权项

一种自控小船，其特征是，它包括船体（1）、推进器（3）和控制电路，所述推进器（3）设置两个，它们对称安装在船体（1）的两侧；所述控制电路包括单片机（U1）、电机驱动模块（U2）和三个超声传感器，三个超声传感器分别安装在船体（1）的头部以及靠近池塘岸边一侧的前端和后端，它们的信号输出端接单片机（U1）的I/O端口；所述电机驱动模块（U2）的信号输入端接单片机（U1）的输出端口，输出端控制两个推进器（3）的螺旋桨电机。