[实用新型]转矩传感器

摘要

一种转矩传感器，能够保护扭杆不因过大的转矩而损伤。该转矩传感器，在固定于扭杆（10）的输入端的输入侧筒（21）上设置在扭杆（10）的轴向上立起的销（211），在固定于扭杆（10）的输出端的输出侧筒（22）上设置轴向与扭杆（10）的轴一致的孔（221）。销（211）的直径比孔（221）的直径小，在没有对扭杆（10）施加转矩的状态下，以输入侧筒（21）的销（211）分别插入到输出侧筒（22）的孔（221）的中央的状态，输入侧筒（21）和输出侧筒（22）与扭杆（10）连结。当对扭杆（10）施加了过大的转矩时，销（211）与孔（221）的边缘接触，能够抑制过大的转矩施加到扭杆（10）的输入输出端之间。

主权项

一种转矩传感器，其特征在于，包括：扭杆；第1旋转体，将所述扭杆的绕轴方向设为圆周方向，具有配置于该圆周方向上的多个狭缝，并且该第1旋转体被固定于所述扭杆的一端；第2旋转体，具有配置于所述圆周方向上的多个狭缝，并且该第2旋转体被固定于所述扭杆的另一端；和测定装置，根据通过了所述第1旋转体和所述第2旋转体的磁力信号的变化来检测所述扭杆的扭曲，在所述第1旋转体上固定有销，该销随着该第1旋转体绕所述扭杆的轴的旋转而在所述圆周方向上移动，所述第2旋转体具有被插入所述销的孔，所述孔的所述圆周方向的大小比所述销大，在没有对所述扭杆施加转矩的状态下，所述销位于所述孔的所述圆周方向的中央。