[实用新型]转矩传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及转矩传感器，通过检测扭杆的螺旋角来计测转矩。 

背景技术

作为通过检测扭杆的螺旋角来计测转矩的转矩传感器，已知有一种转矩传感器，具备2个圆筒或圆盘，该2个圆筒或圆盘分别具备位置关系根据扭杆的螺旋量而改变的狭缝，所述转矩传感器根据通过了2个圆筒或圆盘的磁通的相位和/或强度变化，检测施加到扭杆上的转矩（专利文献1、2）。 

专利文献1：日本特开2008-175579号公报 

专利文献2：日本特开2008-268097号公报 

根据上述的转矩传感器，在对扭杆施加了超过额定值的过大转矩的情况下，扭杆发生塑性变形等损伤，导致之后不能正确地进行测定。 

实用新型内容

于是，本实用新型的课题在于，在通过检测扭杆的螺旋角来计测转矩的转矩传感器中，保护扭杆不因过大的转矩而损伤。 

为了解决上述课题，本实用新型的转矩传感器，包括：扭杆；第1旋转体，将所述扭杆的绕轴方向设为圆周方向，具有配置于该圆周方向上的多个狭缝，并且该第1旋转体被固定于所述扭杆的一端；第2旋转体，具有配置于所述圆周方向上的多个狭缝，并且该第2旋转体被固定于所述扭杆的另一端；和测定装置，根据通过了所述第1旋转体和所述第2旋转体的磁力信号的变化来检测所述扭杆的扭曲，在所述第1旋转体上固定有销，该销随着该第1旋转体绕所述扭杆的轴的旋转而在所述圆周方向上移动，所述第2旋转体具有被插入所述销的孔，所述孔的所述圆周方向的大小比所述销大，在没有对所述扭杆施加转矩的状态下，所述销位于所述孔的所述圆周方向的中央。 

根据这种转矩传感器，当对扭杆施加转矩时，在销不与孔的边缘接触的范围内，销能够相对于孔在圆周方向上自由地相对移动，将使得销与孔的边缘接触时的转矩的大小以下的范围设为容许范围，在该容许范围内，能够无障碍地测定施加到扭杆上的转矩。另一方面，当施加到扭杆上的转矩变大，使得销与孔的边缘接触时，施 加到扭杆上的转矩直接传递到扭杆的输入侧端与输出侧端之间，不作为使扭杆扭曲的力发挥作用。因此，通过将销与孔的直径的关系设定为使得转矩的容许范围的上限为导致扭杆塑性变形等受损的转矩的大小以下，从而能够保护扭杆不因过大的转矩而损伤。 

在此，在这样的转矩传感器上，还可以设置通过检测所述销与所述孔的边缘的接触来输出警报的报警单元。 

根据这种结构，通过报警向操作者通知在转矩传感器上施加了过大的转矩，能够防止销等各部件发生损伤。 

或者，在这样的转矩传感器上，还可以设置配置于所述销与孔的边缘之间的、使该转矩传感器的固有振动频率的振动衰减的防振材。 

通过设置这种防振材，能够抑制由在转矩传感器的固有振动频率处产生的谐振而给测定带来坏影响或对扭杆造成损伤。 

另外，在这样的转矩传感器上，所述第1旋转体是被固定于所述扭杆的一端、并与所述扭杆呈同轴状配置的第1圆筒，所述第2旋转体是被固定于所述扭杆的另一端、并在被插入所述第1圆筒的状态下与所述扭杆呈同轴状配置的第2圆筒。 

或者，在这样的转矩传感器上，所述第1旋转体是被固定于所述扭杆的一端、并与所述扭杆呈同轴状配置的第1圆盘，所述第2旋转体是被固定于所述扭杆的另一端、并在与所述第1的圆盘对置的状态下与所述扭杆呈同轴状配置的第2圆盘。 

实用新型效果

如上所述，根据本实用新型，在通过检测扭杆的螺旋角来计测转矩的转矩传感器中，能够保护扭杆不因过大的转矩而损伤。 

附图说明

图1a、图1b、图1c和图1d分别示意性地示出本实用新型的实施方式的转矩传感器的正面、左侧面、右侧面和截面。 

图2a、图2b、图2c、图2d、图2e1、图2e2是表示本实用新型的实施方式的转矩传感器的结构的图。 

图3a、图3b1、图3b2、图3c1和图3c2是表示本实用新型的实施方式的销和孔的关系的图。 

图4a、图4b、图4c、和图4d是表示本实用新型的实施方式的转矩传感器的其他构成例的图。 

图5a、图5b1、图5b2、图5c是表示本实用新型的实施方式的转矩传感器的其他构成例的图。 

图6a是另一实施方式的转矩传感器的截面图。 

图6b是另一实施方式的转矩传感器的输出侧筒单体的立体图。 

图6c是另一实施方式的转矩传感器的输入侧筒单体的立体图。