[实用新型]转矩传感器

权利要求书

1.一种转矩传感器，其特征在于，包括：

扭杆；

第1旋转体，将所述扭杆的绕轴方向设为圆周方向，具有配置于该圆周方向上的多个狭缝，并且该第1旋转体被固定于所述扭杆的一端；

第2旋转体，具有配置于所述圆周方向上的多个狭缝，并且该第2旋转体被固定于所述扭杆的另一端；和

测定装置，根据通过了所述第1旋转体和所述第2旋转体的磁力信号的变化来检测所述扭杆的扭曲，

在所述第1旋转体上固定有销，该销随着该第1旋转体绕所述扭杆的轴的旋转而在所述圆周方向上移动，

所述第2旋转体具有被插入所述销的孔，

所述孔的所述圆周方向的大小比所述销大，

在没有对所述扭杆施加转矩的状态下，所述销位于所述孔的所述圆周方向的中央。

2.根据权利要求1所述的转矩传感器，其特征在于，

还具有通过检测所述销与所述孔的边缘的接触来输出警报的报警单元。

3.根据权利要求1或2所述的转矩传感器，其特征在于，

还具有配置于所述销与孔的边缘之间的、使该转矩传感器的固有振动频率的振动衰减的防振材。

4.根据权利要求1或2所述的转矩传感器，其特征在于，

所述第1旋转体是被固定于所述扭杆的一端、并与所述扭杆呈同轴状配置的第1圆筒，

所述第2旋转体是被固定于所述扭杆的另一端、并在被插入所述第1圆筒的状态下与所述扭杆呈同轴状配置的第2圆筒。

5.根据权利要求3所述的转矩传感器，其特征在于，

所述第1旋转体是被固定于所述扭杆的一端、并与所述扭杆呈同轴状配置的第1圆筒，

所述第2旋转体是被固定于所述扭杆的另一端、并在被插入所述第1圆筒的状态下与所述扭杆呈同轴状配置的第2圆筒。

6.根据权利要求1或2所述的转矩传感器，其特征在于，

所述第1旋转体是被固定于所述扭杆的一端、并与所述扭杆呈同轴状配置的第1圆盘，

所述第2旋转体是被固定于所述扭杆的另一端、并在与所述第1的圆盘对置的状态下与所述扭杆呈同轴状配置的第2圆盘。

7.根据权利要求3所述的转矩传感器，其特征在于，

所述第1旋转体是被固定于所述扭杆的一端、并与所述扭杆呈同轴状配置的第1圆盘，

所述第2旋转体是被固定于所述扭杆的另一端、并在与所述第1的圆盘对置的状态下与所述扭杆呈同轴状配置的第2圆盘。