[实用新型]一种工业机器人大臂平衡缸装置有效
| 申请号： | 201320141606.8 | 申请日： | 2013-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN203171650U | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 叶伯生;周向东;任正军;熊烁;周会成;宋宝;任清荣;徐轶 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 朱仁玲 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人大臂平衡缸装置，包括缸体、活塞和扭力支撑杆，其中缸体由上缸盖、下缸盖和外筒共同组成，并在其内部构成密封气压系统，活塞设置在缸体内部；活塞和下缸盖各自的端面分别呈多级阶梯结构，对应于各级阶级结构在活塞与下缸盖之间套设有扭簧，并且这些扭簧中彼此相邻者的螺旋线方向相反；扭力支撑杆套装在活塞端面的中央位置，其一端与工业机器人的大臂联接，另外一端安装在位于缸体内部一端的支撑杆套筒内，由此带动活塞一同移动。通过本实用新型，能够方便、有效地平衡机器人大臂的扭矩，同时可通过气压阻尼组件增加系统阻尼，并具备结构紧凑、便于维护和系统稳定性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器 人大 平衡 装置 | ||
【主权项】：
一种工业机器人大臂平衡缸装置，该平衡缸装置包括缸体、活塞和扭力支撑杆，其特征在于：所述缸体由上缸盖、下缸盖和外筒共同组成，并在其内部构成密封气压系统，所述活塞设置在缸体内部；所述活塞和下缸盖各自的端面分别呈多级阶梯结构，对应于各级阶级结构在活塞与下缸盖之间套设有扭簧，并且这些扭簧中彼此相邻者的螺旋线方向相反；所述扭力支撑杆套装在所述活塞端面的中央位置，其一端与工业机器人的大臂联接，另外一端安装在位于缸体内部一端的支撑杆套筒内，由此带动活塞一同移动。
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