[实用新型]一种自动焊接机器人

摘要

本实用新型一种自动焊接机器人，它包括控制器和运动总成，运动总成包括垂直轴组件、水平轴组件、上下运动轴组件、水平旋转轴组件、垂直旋转轴组件和终端输出轴组件总成，控制器分别与垂直轴组件、水平轴组件、上下运动轴组件、水平旋转轴组件、垂直旋转轴组件和终端输出轴组件单独连接。本实用新型不但焊接质量稳定，焊接速度快，焊接精度高，而且生产效率高，对操作人员安全可靠。

主权项

一种自动焊接机器人，其特征是它包括控制器和运动总成，运动总成包括垂直轴组件、水平轴组件、上下运动轴组件、水平旋转轴组件、垂直旋转轴组件和终端输出轴组件总成，垂直轴组件的底部设有底座（1），垂直轴组件的底部垂直设置在底座（1）上，垂直轴组件与水平轴组件为传动连接，垂直轴组件带动水平轴组件转动或者垂直轴组件带动水平轴组件往返运动，在水平轴组件上设有上下运动轴组件，上下运动轴组件与水平轴组件垂直设置，水平轴组件带动上下运动轴组件在水平方向作往复运动，在上下运动轴组件的下部设有水平旋转轴组件，上下运动轴组件带动水平旋转轴组件作上下往复运动，在水平旋转轴组件的底部设有垂直旋转轴组件，垂直旋转轴组件与水平旋转轴组件垂直设置，水平旋转轴组件带动垂直旋转轴组件在水平方向旋转，在垂直旋转轴组件的侧面设有终端输出轴总成，垂直旋转轴组件带动终端输出轴总成绕垂直旋转轴组件转动，控制器分别与垂直轴组件、水平轴组件、上下运动轴组件、水平旋转轴组件、垂直旋转轴组件和终端输出轴组件单独连接。