[实用新型]行星轮式机器人小车行走机构

摘要

本实用新型公开了一种行星轮式机器人小车行走机构，包括车架，车架的左侧设有左侧前行星轮和左侧后行星轮，车架左侧上部设有左驱动电机，左侧前行星轮的轮轴上连接有左侧前带轮，左侧后行星轮的轮轴上连接有左侧后带轮，左侧前带轮和左侧后带轮上连接有左双面齿同步带；车架的右侧设有右侧前行星轮和右侧后行星轮，车架右侧上部设有右驱动电机，右侧前行星轮的轮轴上连接有右侧前带轮，右侧后行星轮的轮轴上连接有右侧后带轮，右侧前带轮和右侧后带轮上连接有右双面齿同步带；车架的后侧铰接有后侧行星轮支架，后侧行星轮支架上连接有后侧行星轮。本实用新型设计合理，承载能力大，越障能力强，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

主权项

一种行星轮式机器人小车行走机构，其特征在于：包括车架（1），所述车架（1）的左侧设有左侧前行星轮（2）和左侧后行星轮（3），所述车架（1）左侧上部设有用于带动左侧前行星轮（2）和左侧后行星轮（3）行走的左驱动电机（4），所述左驱动电机（4）的输出轴与所述左侧后行星轮（3）的轮轴连接，所述左侧后行星轮（3）的轮轴上连接有左侧后带轮（6），所述左侧前行星轮（2）的轮轴上连接有左侧前带轮（5），所述左侧前带轮（5）和左侧后带轮（6）上连接有左双面齿同步带（7）；所述车架（1）的右侧设有右侧前行星轮（8）和右侧后行星轮（9），所述车架（1）右侧上部设有用于带动右侧前行星轮（8）和右侧后行星轮（9）行走的右驱动电机（10），所述右驱动电机（10）的输出轴与所述右侧前行星轮（8）的轮轴连接，所述右侧前行星轮（8）的轮轴上连接有右侧前带轮（11），所述右侧后行星轮（9）的轮轴上连接有右侧后带轮（12），所述右侧前带轮（11）和右侧后带轮（12）上连接有右双面齿同步带（13）；所述车架（1）的后侧铰接有后侧行星轮支架（14），所述后侧行星轮支架（14）上连接有后侧行星轮（15）。