[实用新型]轴类全自动伺服机械手的进料装置有效
| 申请号： | 201320108398.1 | 申请日： | 2013-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN203141199U | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 朱建群 | 申请（专利权）人： | 宁波海良精机有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315191 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轴类全自动伺服机械手的进料装置，属于机械技术领域；本实用新型解决了现有加工设备中的进料装置工作时间较长，效率低下，生产效益低的技术问题；本实用新型的技术方案：一种进料装置，设置在机架上，机架上安装有机座和工作台，并在机座上安装有主轴，在工作台上安装有平行设置的承料座一和承料座二，在机座后部设有一推料机构，机架上固连有支撑架并在支撑架上固连有主臂，主臂上安装有电机，在电机上固连有连接座并在连接座上安装第一气缸，第一气缸活塞杆端部固连有固定块并在固定块上安装有抓取机构；本实用新型的优点：通过两套双臂机械爪实现抓料和放料同步进行，省时省力，提高了工作效率，提高经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 伺服 机械手 进料 装置 | ||
【主权项】：
一种轴类全自动伺服机械手的进料装置，设置在机架(1)上，所述机架(1)上安装有机座(2)和工作台(4)，并在机座(2)上安装有主轴(3)，其特征在于，在工作台(4)上安装有平行设置的承料座一(7)和承料座二(8)，在机座(2)后部设有一推料机构，所述的机架(1)上固连有支撑架(12)并在支撑架(12)上固连有横向设置的主臂(13)，所述的主臂(13)上安装有能沿主臂(13)横向移动的电机(14)，在电机(14)上固连有连接座(15)并在连接座(15)上安装有垂直设置的第一气缸(16)，所述的第一气缸(16)活塞杆端部固连有固定块(17)并在固定块(17)上安装有用于抓料和放料的抓取机构。
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