[实用新型]太阳能电池板自动控制转向装置

摘要

太阳能电池板自动控制转向装置，本实用新型涉及太阳能电池板自动控制转向装置。它为了解决传统的太阳能电池板存在光电转换效率底和能源利用效率较低的问题。本实用新型的太阳能自动跟踪器固定在太阳能电池板表面的中心位置，太阳能自动跟踪器的控制信号输出端连接驱动器的控制信号输入端，驱动器的驱动信号输出端与步进电机的驱动信号输入端连接，步进电机的动力输出端连接驱动机构的动力输入端，所述动机驱动机构用于带动太阳能电池板做二维转动。本实用新型适用于太阳能电池板领域。

主权项

太阳能电池板自动控制转向装置，其特征在于：它包括太阳能电池板、太阳能自动跟踪器、驱动器、步进电机和驱动机构，所述的太阳能自动跟踪器固定在太阳能电池板表面的中心位置，太阳能自动跟踪器的控制信号输出端连接驱动器的控制信号输入端，驱动器的驱动信号输出端与步进电机的驱动信号输入端连接，步进电机的动力输出端连接驱动机构的动力输入端，所述动机驱动机构用于带动太阳能电池板做二维转动，太阳能自动跟踪器包括：圆筒（A）、第一光敏二极管（1）、第二光敏二极管（2）、第三光敏二极管（3）、第四光敏二极管（4）、第五光敏二极管（5）、第六光敏二极管（6）、第一反相放大器（7）、第二反相放大器（8）、第三反相放大器（9）、第四反相放大器（10）、第五反相放大器（11）、第六反相放大器（12）、第一差分放大电路（13）、第二差分放大电路（14）、第三差分放大电路（15）、A/D转换器（16）、单片机（17）、第七光敏二极管（18）和第七反相放大器（19），圆筒（A）固定在太阳能电池板表面的中心位置，第一光敏二极管（1）、第二光敏二极管（2）、第三光敏二极管（3）、第四光敏二极管（4）、第五光敏二极管（5）、第六光敏二极管（6）和第七光敏二极管（18）均固定在太阳能电池板表面，其中，第三光敏二极管（3）、第四光敏二极管（4）、第五光敏二极管（5）和第六光敏二极管（6）固定在圆筒（A）内部，第一光敏二极管（1）、第二光敏二极管（2）和第七光敏二极管（18）固定在圆筒（A）外部，第一光敏二极管（1）、第五光敏二极管（5）、第六光敏二极管（6）和第二光敏二极管（2）位于第一直线（C）上，并且该第一直线（C）穿过圆筒（A）的圆心，第三光敏二极管（3）、第四光敏二极管（4）和第一反相放大器（7）位于第二直线（D）上，并且该第二直线（D）穿过圆筒（A）的圆心，所述第一直线（C）和第二直线（D）相互垂直；所述的第一差分放大电路（13）、第二差分放大电路（14）和第三差分放大电路（15）均有两个电压信号输入端和一个电压信号输出端，A/D转换器（16）共有三个模拟电压信号输入端和一个数字信号输出端，第一光敏二极管（1）的电流信号输出端与第一反相放大器（7）的电流信号输入端连接，第二光敏二极管（2）的电流信号输出端与第二反相放大器（8）的电流信号输入端连接，第一反相放大器（7）的电压信号输出端与第一差分放大电路（13）的第一电压信号输 入端连接，第二反相放大器（8）的电压信号输出端与第一差分放大电路（13）的第二电压信号输入端连接，第一差分放大电路（13）的电压信号输出端与A/D转换器（16）的第一模拟电压信号输入端连接，第三光敏二极管（3）的电流信号输出端与第三反相放大器（9）的电流信号输入端连接，第四光敏二极管（4）的电流信号输出端与第四反相放大器（10）的电流信号输入端连接，第三反相放大器（9）的电压信号输出端与第二差分放大电路（14）的第一电压信号输入端连接，第四反相放大器（10）的电压信号输出端与第二差分放大电路（14）的第二电压信号输入端连接，第二差分放大电路（14）的电压信号输出端与A/D转换器（16）的第二模拟电压信号输入端连接，第五光敏二极管（5）的电流信号输出端与第五反相放大器（11）的电流信号输入端连接，第六光敏二极管（6）的电流信号输出端与第六反相放大器（12）的电流信号输入端连接，第五反相放大器（11）的电压信号输出端与第三差分放大电路（15）的第一电压信号输入端连接，第六反相放大器（12）的电压信号输出端与第三差分放大电路（15）的第二电压信号输入端连接，第三差分放大电路（15）的电压信号输出端与A/D转换器（16）的第三模拟电压信号输入端连接，A/D转换器（16）的数字信号输出端与单片机（17）的采样数据输入端连接，第七光敏二极管（18）的电流信号输出端与第七反相放大器（19）的电流信号输入端连接，第七反相放大器（19）的电压信号输出端与单片机（17）的光强信号输入端连接。