[实用新型]太阳能电池板自动控制转向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动控制转向装置，具体涉及太阳能电池板自动控制转向装置。

背景技术

目前，传统的太阳能电池板大都采用固定式安装，一年四季太阳光的照射角度随着时间不断变化，固定式安装的太阳能电池板无法保证太阳光能够长时间垂直照射到电池板，发电系统与太阳光线角度存在25°偏差，就会因垂直入射的辐射能减少而使光伏阵列的输出功率下降10%左右，严重影响光电转换效率。一般固定式安装的太阳能电池板转换效率只有大约10%左右，存在能源利用效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决传统的太阳能电池板存在光电转换效率底和能源利用效率较低的问题，从而提出了太阳能电池板自动控制转向装置。

太阳能电池板自动控制转向装置包括太阳能电池板、太阳能自动跟踪器、驱动器、步进电机和驱动机构，

所述的太阳能自动跟踪器固定在太阳能电池板表面的中心位置，太阳能自动跟踪器的控制信号输出端连接驱动器的控制信号输入端，

驱动器的驱动信号输出端与步进电机的驱动信号输入端连接，

步进电机的动力输出端连接驱动机构的动力输入端，所述动机驱动机构用于带动太阳能电池板做二维转动，

太阳能自动跟踪器包括：圆筒、第一光敏二极管、第二光敏二极管、第三光敏二极管、第四光敏二极管、第五光敏二极管、第六光敏二极管、第一反相放大器、第二反相放大器、第三反相放大器、第四反相放大器、第五反相放大器、第六反相放大器、第一差分放大电路、第二差分放大电路、第三差分放大电路、A/D转换器、单片机、第七光敏二极管和第七反相放大器，

圆筒A固定在太阳能电池板表面的中心位置，第一光敏二极管、第二光敏二极管、第三光敏二极管、第四光敏二极管、第五光敏二极管、第六光敏二极管和第七光敏二极管均固定在太阳能电池板表面，其中，第三光敏二极管、第四光敏二极管、第五光敏二极管和第六光敏二极管固定在圆筒内部，第一光敏二极管、第二光敏二极管和第七光敏二极管固定在圆筒外部，第一光敏二极管、第五光敏二极管、第六光敏二极管和第二光敏二极管位于第一直线上，并且该第一直线穿过圆筒的圆心，第三光敏二极管、第四光敏二极管和第一反相放大器位于第二直线上，并且该第二直线穿过圆筒的圆心，所述第一直线和第二直线相互垂直；

所述的第一差分放大电路、第二差分放大电路和第三差分放大电路均有两个电压信号输入端和一个电压信号输出端，

A/D转换器共有三个模拟电压信号输入端和一个数字信号输出端，

第一光敏二极管的电流信号输出端与第一反相放大器的电流信号输入端连接，

第二光敏二极管的电流信号输出端与第二反相放大器的电流信号输入端连接，

第一反相放大器的电压信号输出端与第一差分放大电路的第一电压信号输入端连接，

第二反相放大器的电压信号输出端与第一差分放大电路的第二电压信号输入端连接，

第一差分放大电路的电压信号输出端与A/D转换器的第一模拟电压信号输入端连接，

第三光敏二极管的电流信号输出端与第三反相放大器的电流信号输入端连接，

第四光敏二极管的电流信号输出端与第四反相放大器的电流信号输入端连接，

第三反相放大器的电压信号输出端与第二差分放大电路的第一电压信号输入端连接，

第四反相放大器的电压信号输出端与第二差分放大电路的第二电压信号输入端连接，

第二差分放大电路的电压信号输出端与A/D转换器的第二模拟电压信号输入端连接，

第五光敏二极管的电流信号输出端与第五反相放大器的电流信号输入端连接，

第六光敏二极管的电流信号输出端与第六反相放大器的电流信号输入端连接，

第五反相放大器的电压信号输出端与第三差分放大电路的第一电压信号输入端连接，

第六反相放大器的电压信号输出端与第三差分放大电路的第二电压信号输入端连接，

第三差分放大电路的电压信号输出端与A/D转换器的第三模拟电压信号输入端连接，

A/D转换器的数字信号输出端与单片机的采样数据输入端连接，

第七光敏二极管的电流信号输出端与第七反相放大器的电流信号输入端连接，

第七反相放大器的电压信号输出端与单片机的光强信号输入端连接。

本实用新型实现了太阳能电池板可以自动跟踪太阳光，能够跟踪南北方向的高度角变化；能够跟踪大范围的东西方向方位角变化；保证了保证太阳能实时垂直照射到太阳能电池板，太阳能自动跟踪器，能根据天气变化引起太阳光照射强度变化自动选择太阳能跟踪方式。达到了调高光电转换效率和能源利用效率的目的。