[实用新型]太阳能电池板自动控制转向装置

权利要求书

1.太阳能电池板自动控制转向装置，其特征在于：它包括太阳能电池板、太阳能自动跟踪器、驱动器、步进电机和驱动机构，

所述的太阳能自动跟踪器固定在太阳能电池板表面的中心位置，太阳能自动跟踪器的控制信号输出端连接驱动器的控制信号输入端，

驱动器的驱动信号输出端与步进电机的驱动信号输入端连接，

步进电机的动力输出端连接驱动机构的动力输入端，所述动机驱动机构用于带动太阳能电池板做二维转动，

太阳能自动跟踪器包括：圆筒（A）、第一光敏二极管（1）、第二光敏二极管（2）、第三光敏二极管（3）、第四光敏二极管（4）、第五光敏二极管（5）、第六光敏二极管（6）、第一反相放大器（7）、第二反相放大器（8）、第三反相放大器（9）、第四反相放大器（10）、第五反相放大器（11）、第六反相放大器（12）、第一差分放大电路（13）、第二差分放大电路（14）、第三差分放大电路（15）、A/D转换器（16）、单片机（17）、第七光敏二极管（18）和第七反相放大器（19），

圆筒（A）固定在太阳能电池板表面的中心位置，第一光敏二极管（1）、第二光敏二极管（2）、第三光敏二极管（3）、第四光敏二极管（4）、第五光敏二极管（5）、第六光敏二极管（6）和第七光敏二极管（18）均固定在太阳能电池板表面，其中，第三光敏二极管（3）、第四光敏二极管（4）、第五光敏二极管（5）和第六光敏二极管（6）固定在圆筒（A）内部，第一光敏二极管（1）、第二光敏二极管（2）和第七光敏二极管（18）固定在圆筒（A）外部，第一光敏二极管（1）、第五光敏二极管（5）、第六光敏二极管（6）和第二光敏二极管（2）位于第一直线（C）上，并且该第一直线（C）穿过圆筒（A）的圆心，第三光敏二极管（3）、第四光敏二极管（4）和第一反相放大器（7）位于第二直线（D）上，并且该第二直线（D）穿过圆筒（A）的圆心，所述第一直线（C）和第二直线（D）相互垂直；

所述的第一差分放大电路（13）、第二差分放大电路（14）和第三差分放大电路（15）均有两个电压信号输入端和一个电压信号输出端，

A/D转换器（16）共有三个模拟电压信号输入端和一个数字信号输出端，

第一光敏二极管（1）的电流信号输出端与第一反相放大器（7）的电流信号输入端连接，

第二光敏二极管（2）的电流信号输出端与第二反相放大器（8）的电流信号输入端连接，

第一反相放大器（7）的电压信号输出端与第一差分放大电路（13）的第一电压信号输入端连接，

第二反相放大器（8）的电压信号输出端与第一差分放大电路（13）的第二电压信号输入端连接，

第一差分放大电路（13）的电压信号输出端与A/D转换器（16）的第一模拟电压信号输入端连接，

第三光敏二极管（3）的电流信号输出端与第三反相放大器（9）的电流信号输入端连接，

第四光敏二极管（4）的电流信号输出端与第四反相放大器（10）的电流信号输入端连接，

第三反相放大器（9）的电压信号输出端与第二差分放大电路（14）的第一电压信号输入端连接，

第四反相放大器（10）的电压信号输出端与第二差分放大电路（14）的第二电压信号输入端连接，

第二差分放大电路（14）的电压信号输出端与A/D转换器（16）的第二模拟电压信号输入端连接，

第五光敏二极管（5）的电流信号输出端与第五反相放大器（11）的电流信号输入端连接，

第六光敏二极管（6）的电流信号输出端与第六反相放大器（12）的电流信号输入端连接，

第五反相放大器（11）的电压信号输出端与第三差分放大电路（15）的第一电压信号输入端连接，

第六反相放大器（12）的电压信号输出端与第三差分放大电路（15）的第二电压信号输入端连接，

第三差分放大电路（15）的电压信号输出端与A/D转换器（16）的第三模拟电压信号输入端连接，

A/D转换器（16）的数字信号输出端与单片机（17）的采样数据输入端连接，

第七光敏二极管（18）的电流信号输出端与第七反相放大器（19）的电流信号输入端连接，

第七反相放大器（19）的电压信号输出端与单片机（17）的光强信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池板自动控制转向装置，其特征在于：单片机（17）的型号为STC12C5410AD。