[实用新型]一种可调式爬行管道机器人

摘要

本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种可调式爬行管道机器人。它由电机、前机体、后机体、前滑块、后滑块、连杆、前滑杆和后滑杆构成。前机体和后机体上分别设置有滑槽，前滑块和后滑块分别通过滑槽活动安装在前机体和后机体上，前滑块上通过固定板安装有电机，电机的传动轴上安装有旋转盘，本实用新型通过改变支撑脚的铰接点，可以获得支撑脚的不同张开距离，从而达到适应不同口径管道的爬行需要，实现对管道检测、清理、维护等工作。解决了现有管道机器人适应能力不够、结构复杂、移动速度慢、成本高、可靠性低等的问题，特别适用于对管道检测、清理、维护等作业使用。

主权项

一种可调式爬行管道机器人，它由电机（1）、前机体（2）、后机体（3）、前滑块（4）、后滑块（5）、连杆（6）、前滑杆（7）和后滑杆（8）构成，其特征在于：前机体（2）和后机体（3）上分别设置有滑槽（9），前滑块（4）和后滑块（5）分别通过滑槽（9）活动安装在前机体（2）和后机体（3）上，前滑块（4）上通过固定板（10）安装有电机（1），电机（1）的传动轴上安装有旋转盘（11），旋转盘（11）上设置有连接销（12），后滑块（5）上焊装有连接块（13），连接块（13）顶部通过安装孔A（14）活动安装有铰接销A（15），旋转盘（11）由连接销（12）通过连杆（6）与连接块（13）顶部的铰接销A（15）连接；固定板（10）前端的前滑块（4）上通过安装孔B（16）安装有铰接销B（17），连接块（13）两侧的后滑块（5）上对称状设置有安装孔C（18），安装孔C（18）内活动安装有铰接销C（19）；前滑块（4）和后滑块（5）两侧的前机体（2）和后机体（3）上分别对称设置有翼缘（20），翼缘（20）上通过限位件（21）分别对称安装有前滑杆（7）和后滑杆（8），前滑杆（7）和后滑杆（8）的一端分别安装有支撑脚（22），前滑杆（7）和后滑杆（8）的另一端分别与前滑块（4）上的铰接销B（17）和后滑块（5）上的铰接销C（19）活动连接，所述的后机体（3）上设置有电缆孔，电缆线（23）穿过电缆孔与电机（1）连接，所述的前机体（2）和后机体（3）底部分别安装有滑轮（24）。