[发明专利]使用激光扫描器提取特征点来识别障碍物的设备和方法有效
| 申请号： | 201310744740.1 | 申请日： | 2013-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN104463163B | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 柳玟均;金炫住;李勋;金英源;张炯琁;崔倍训;金范醒;金殷泰 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;延世大学校产学协力团 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;吴孟秋 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 一种使用激光扫描器提取特征点以识别障碍物的设备和方法。所述设备包括安装于行驶的车辆前方的激光扫描器并被配置为实时获取具有多个层的激光扫描数据。此外，控制器被配置为将激光扫描器获取的激光扫描数据分成多个层以提取存在于每层中的测量数据并且基于多个预存储的特征点确定测量数据的特征点以对障碍物的类型进行分类。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 激光 扫描器 提取 特征 识别 障碍物 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种使用激光扫描器提取特征点以识别障碍物的设备，所述设备包括：激光扫描器，安装于行驶车辆的前方并且被配置为实时获取具有多个层的激光扫描数据；以及控制器，配置为将所述激光扫描器获取的所述激光扫描数据分成多个层以提取存在于每层中的测量数据并且确定所述测量数据的特征点以基于多个存储的特征点对障碍物的类型进行分类，其中，所述特征点包括以下各项中的至少一项：存在于所述层中的所述测量数据的形式、存在于每层中的测量数据的数量或位置以及是否存在所述测量数据的所述层。
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