[发明专利]一种室内行进轨迹的定位测试方法及装置在审
| 申请号： | 201310740772.4 | 申请日： | 2013-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN103674028A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 张晓英 | 申请（专利权）人： | 上海大唐移动通信设备有限公司;大唐移动通信设备有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 刘松 |
| 地址： | 200233 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内行进轨迹的定位测试方法及装置，涉及定位测试领域，用以在室内实现自动定位精确导航。该方法包括：在测试开始后，实时采集运动目标的加速度数据和方位角数据；根据所述加速度数据实时确定所述运动目标的位移数据；根据所述方位角数据实时确定所述运动目标的运动方向；根据所述位移数据和所述运动方向确定所述运动目标的运动轨迹；根据所述运动目标的初始位置和所述运动目标在任一时间点的运动轨迹确定所述运动目标在该时间点的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 行进 轨迹 定位 测试 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种室内行进轨迹的定位测试方法，其特征在于，该方法包括：在测试开始后，实时采集运动目标的加速度数据和方位角数据；根据所述加速度数据实时确定所述运动目标的位移数据；根据所述方位角数据实时确定所述运动目标的运动方向；根据所述位移数据和所述运动方向确定所述运动目标的运动轨迹；根据所述运动目标的初始位置和所述运动目标在任一时间点的运动轨迹确定所述运动目标在该时间点的位置信息。
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