[发明专利]一种室内行进轨迹的定位测试方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及定位测试领域，具体设计一种室内行进轨迹的定位测试方法及装置。

背景技术

随着网络测试工作在移动通信领域的地位日益重要，相关测试优化设备的演进层出不穷，并且升级周期越来越短。由于测试移动网络时在室内环境下没有GPS导航定位信号，无法做到和路测设备采用相同方式：使用GPS模块输出数据方式进行采样点的轨迹呈现，故传统的室内测试设备在室内定位方面，一直采用手动方式进行测试点的轨迹定位。

传统的通信测试优化设备在室内轨迹定位呈现方面，采用的是通过软件方式实现的手动标记平铺采样点方式。如直线行进时需要人工在室内平面图上确定直线起始点位置，在直线行进结束时同样需要人工在室内平面图上确定当前位置，在行进直线轨迹的起始终止位置确定后，通过一秒一次的时间抽样确定两点之间的采样点平铺位置。由于在直线行进过程中采样点轨迹无法得出具体位置，所以测量数据在测试执行时首先要进行逐项的数据缓存工作，在当前点位置由测试人员手动确定后，最后才将缓存的数据与计算出的轨迹相匹配加以记录和呈现。

现有室内测试设备的定位功能有很多的局限性，需要具备一些必备的条件才可使用，例如测试时需要测试人员手持设备以备随时触屏定位；为提高打点平铺方式的准确性需要测试人员必须匀速行进等。这些定位功能必备的条件一方面增加设备成本，另一方面也对测试人员提出了较高的要求。

室内测试设备在测试期间由于手动方式定位的限制，存在测试数据呈现滞后的问题。因为该方案在执行时，需要在直线行进结束给出当前点信息并平铺计算后，才能呈现之前缓存的测试数据。此实现方式对测试人员实时分析数据造成不便。另外采用手动打点方式时，在室内环境下执行业务测试时，测试人员必须为直线或不频繁的折线行进，否则手动方式的有效性和可用性就会大大降低。

发明内容

本发明提供了一种室内行进轨迹的定位测试方法及装置，用以在室内实现自动定位精确导航。

本发明提供的一种本发明实施例首先提供了一种室内行进轨迹的定位测试方法，该方法包括：

在测试开始后，实时采集运动目标的加速度数据和方位角数据；

根据所述加速度数据实时确定所述运动目标的位移数据；

根据所述方位角数据实时确定所述运动目标的运动方向；

根据所述位移数据和所述运动方向确定所述运动目标的运动轨迹；

根据所述运动目标的初始位置和所述运动目标在任一时间点的运动轨迹确定所述运动目标在该时间点的位置信息。

在本发明上述实施例中，通过实时采集运动目标的加速度数据和方位角数据来实时确定运动目标的运动轨迹，由于采集了方位角数据，所以使得室内测试不局限于传统的直线测试方式，可以进行曲线测试，并且整个测试过程完全自动化，每个测试时刻的运动目标的位置信息也是真实的，不是传统的抽样打点方式获得的。

更佳地，该方法还包括对所述位置信息的校准步骤：

在检测到所述运动目标的静止时间超过预设阈值时，利用所述运动目标当前的位置信息与预设的至少一个校正位信息进行比较；

在任一一个校正位信息与所述当前的位置信息之间的距离小于预设距离时，将所述校正位信息替代所述运动目标当前的位置信息。

本发明上述实施例提供了一种校准方法，校正是否进行是通过运动目标是否静止确定的，在检测到运动目标静止时间超过预设阈值时，触发校准过程，用计算出的运动目标的当前位置信息与预先设置的校正位信息进行比较，在有任一的校正位与当前位置信息的距离小于阈值距离时，说明运动到达了某一个校正位，开始进行进行校准，即用校正位信息替换当前位置信息。

更佳地，根据所述加速度数据实时确定所述运动目标的位移数据，具体包括：

实时采集所述运动目标的加速度数据及表征所述加速度在与地面垂直方向上的角速度数据；

根据所述加速度数据及所述角速度数据确定所述运动目标在与地面水平方向上的水平加速度数据；

根据所述水平加速度数据确定所述运动目标在所述水平方向上的位移数据。

在本发明上述实施例中，由于室内测试是需要运动目标在水平方向上的运动轨迹，而运动目标在行进时，并不能保证产生的加速度都是水平方向的，所以在通过加速度数据计算所述运动目标的位移时，需要先对加速度进行处理，通过角速度数据来确定水平加速度数据，再根据水平加速度数据确定所述运动目标在所述水平方向上的位移数据。

一般地，所述加速度数据、角速度数据和方位角数据在采集后，先进行用于消除干扰和漂移问题的滤波处理，再进行各项数据的确定过程。