[发明专利]基于颜色和形状特征的自动目标跟踪方法及系统无效
| 申请号： | 201310740251.9 | 申请日： | 2013-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN103679756A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 王瑜 | 申请（专利权）人： | 北京工商大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100048 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种基于颜色和形状特征的自动目标跟踪方法，包括：A：输入视频序列，并获取视频序列的目标区域；B：获得目标区域的颜色和形状特征联合概率分布直方图；C：根据颜色和形状特征联合概率分布直方图得到目标区域在当前帧图像中的窗口大小和准确位置；D：根据目标区域在当前帧图像中的窗口大小和准确位置，利用卡尔曼滤波得到目标区域在下一帧图像中的初始搜索位置估计值；E：以初始搜索位置估计值作为目标区域在下一帧图像中的初始搜索窗口大小和位置，转至步骤B以便实现视频序列中目标的连续跟踪。根据本发明实施例的方法具有目标跟踪准确、稳定的优点。本发明还提出了一种基于颜色和形状特征的自动目标跟踪系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 颜色 形状 特征 自动 目标 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于颜色和形状特征的自动目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：A：输入视频序列，并获取所述视频序列的目标区域；B：获得所述目标区域的颜色和形状特征联合概率分布直方图；C：根据所述颜色和形状特征联合概率分布直方图得到所述目标区域在当前帧图像中的窗口大小和准确位置；D：根据所述目标区域在当前帧图像中的窗口大小和准确位置，利用卡尔曼滤波得到所述目标区域在下一帧图像中的初始搜索位置估计值；E：以所述初始搜索位置估计值作为目标区域在所述下一帧图像中的初始搜索窗口大小和位置，并转至步骤B以便实现所述视频序列中目标的连续跟踪。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京工商大学，未经北京工商大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310740251.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
