[发明专利]一种机器人的吸盘抓手无效
| 申请号： | 201310721615.9 | 申请日： | 2013-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN103753589A | 公开（公告）日： | 2014-04-30 |
| 发明（设计）人： | 张识超;李岩峰;赵贤相;孙明迁;冯宝林 | 申请（专利权）人： | 江苏中科机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人的吸盘抓手，包括安装框架，安装框架上方固定设有用于连接机械臂的法兰盖，所述安装框架上设置有导轨，导轨上设置有多个可沿导轨移动的用于抓取物体的吸盘装置，多个吸盘装置通过连杆机构铰接在一起，吸盘装置上还设置有间距调整装置，所述间距调整装置包括丝杠、丝杠螺母，丝杠设置在安装框架上且与所述导轨平行设置，丝杠两侧通过内外螺纹配合设置有丝杠螺母，丝杠螺母与所述吸盘装置连接，本发明可以实现对吸盘装置之间的间距进行调节，适用于抓取不同尺寸的物体，本发明具有结构简单、操作灵活、生产效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 吸盘 抓手 | ||
【主权项】：
一种机器人的吸盘抓手，包括安装框架，安装框架上方固定设有用于连接机械臂的法兰盖，其特征在于：所述安装框架上设置有导轨，导轨上设置有多个可沿导轨移动的用于抓取物体的吸盘装置，多个吸盘装置通过连杆机构铰接在一起，吸盘装置上还设置有间距调整装置，所述间距调整装置包拈丝杠、丝杠螺母，丝杠设置在安装框架上且与所述导轨平行设置，丝杠两侧通过内外螺纹配合设置有丝杠螺母，丝杠螺母与所述吸盘装置连接。
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