[发明专利]四轴双工位点焊机器人

摘要

一种四轴双工位点焊机器人，焊钳支撑机构的X方向齿条与X方向支撑板连接成由动力驱动X方向支撑板沿X方向齿条移动的机构，Y方向齿条与Y方向支撑板连接成由动力驱动Y方向支撑板沿Y方向齿条移动的机构，Z方向齿条与Z方向支撑板连接成由动力驱动Z方向支撑板沿Z方向齿条移动的机构，Y方向齿条固定于X方向支撑机构，Z方向齿条固定于Y方向支撑机构。其优点是点焊机器人采用旋转工作台，提高了焊接效率和适用范围，焊钳与焊机分离，减轻了焊钳工作时的重量，降低了焊钳的运动惯量，提高了焊接稳定性和精度，提高了焊接精度，保证了焊接质量，可以保证机器不间断工作，并且点焊机器人操作简单，生产成本低，体积适宜。

主权项

一种四轴双工位点焊机器人，包括焊机吊架、焊钳、焊钳支撑机构、工件支撑机构，其特征在于：所述焊钳支撑机构包括X方向齿条、Y方向齿条、Z方向齿条，所述X方向齿条与X方向支撑板连接成由动力驱动X方向支撑板沿X方向齿条移动的机构，所述Y方向齿条与Y方向支撑板连接成由动力驱动Y方向支撑板沿Y方向齿条移动的机构，所述Z方向齿条与Z方向支撑板连接成由动力驱动Z方向支撑板沿Z方向齿条移动的机构，所述Y方向齿条固定于X方向支撑机构，所述Z方向齿条固定于Y方向支撑机构；所述工件支撑机构为绕Y方向进行的旋转机构，包括用于夹持工件的夹具体、定位机构和夹紧装置，所述夹具体与所述工件支撑机构铰接，其铰接轴的轴线为与支撑机构的Y方向同向，所述定位机构为通过定位销固定工件位置，所述夹紧机构通过伸缩气缸采用气动加紧工件；所述工件支撑机构采用双工位，用于同时夹持两个工件。