[发明专利]一种基于传播融合的视频跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于传播融合的视频跟踪方法，步骤：①接收一帧已知跟踪目标区域的视频图像t；②接收第t+1帧视频图像，在采样与第t帧视频图像跟踪目标等大的候选目标区域，构成候选目标集；③分别计算HOG、LBP和Haar-like特征表示下目标两两之间的相似度，得到相似度；④将计算得到的三个基于不同特征表示的相似度进行传播融合，融合为一个相似度；⑤选取第t+1帧视频图像中与已知的第t帧视频图像跟踪目标相似度最高的候选目标区域作为跟踪目标在该帧中的位置，并输出跟踪目标被矩形框标记的第t+1帧视频图像；⑥令t=t+1，重复②至⑤，直至视频结束。本发明考虑融合基于多种特征表示的多种相似度来描述已知目标和候选目标的相似性，从而提高目标跟踪的准确率。

主权项

一种基于传播融合的视频跟踪方法，该方法包括下述步骤：第1步 接收一帧视频序列图像，记该视频序列图像的帧序号为t；其中跟踪目标在第t帧图像的位置及尺度已知并以矩形框标记该跟踪目标区域；第2步 接收第t+1帧视频序列图像，在第t+1帧图像中采样与第t帧图像跟踪目标等大的候选目标区域，构成候选目标集；第3步 分别用HOG特征、LBP特征和Haar‑like特征表示所有目标区域，分别计算各特征表示下目标两两之间的相似度，得到基于HOG特征、LBP特征和Haar‑like特征表示的相似度，所述所有目标区域是指第t帧图像的跟踪目标区域和第t+1帧图像的候选目标区域；第4步 将计算得到的三种基于不同特征表示的相似度进行传播融合，使得所有目标区域的三个相似度融合为一个相似度；第5步 在第4步得到的融合后的相似度的基础上，选取第t+1帧图像与已知的第t帧图像的跟踪目标相似度最高的候选目标区域作为跟踪目标在第t+1帧图像中的位置，并输出跟踪目标被矩形框标记的第t+1帧图像；第6步 令t=t+1，重复第2步至第5步，直至视频结束。