[发明专利]相位差检测装置以及具备其的旋转角检测装置

摘要

本发明提供一种相位差检测装置以及具备了其的旋转角检测装置，第1相位差运算部使用在输入轴旋转时，两个磁传感器均检测同一个任意的磁极期间的三个不同定时进行取样而得的六个输出信号对与该任意的磁极对应的E(i)·C的值进行运算。这里E是角宽度误差修正值，C是两个信号的相位差。第1相位差运算部进行这样的处理直到所有的与磁极对应的E(i)·C的值被运算出为止。若所有的与磁极对应的E(i)·C的值被运算出来，则第1相位差运算部使用所有的与磁极对应的E(i)·C和磁极数(m)，对两输出信号(S1、S2)间的相位差(C)进行运算。

主权项

一种相位差检测装置，其特征在于，包括：多极磁铁，其对应于旋转体的旋转而旋转，且具有多个磁极；两个磁传感器，它们根据所述多极磁铁的旋转，分别输出彼此具有规定的相位差的正弦波信号；以及相位差运算器，其使用所述两个磁传感器的输出信号，对所述相位差进行运算，若将一方的第1磁传感器的输出信号S1的振幅设为A1，将所述第1磁传感器检测的磁极的磁极宽度误差修正值设为E1，将所述旋转体的旋转角设为θ，从而以S1＝A1sin(E1θ)表示所述一方的第1磁传感器的输出信号S1，并将另一方的第2磁传感器的输出信号S2的振幅设为A2，将所述第2磁传感器检测的磁极的磁极宽度误差修正值设为E2，将与所述第1磁传感器的输出信号S1的相位差设为C，从而以S2＝A2sin(E2θ+C)表示所述另一方的第2磁传感器的输出信号S2，并将所述多极磁铁的磁极数设为m，将用于相对地识别磁极的1至m的自然数设为i，将与各磁极对应的磁极宽度误差修正值以E(i)表示，则所述相位差运算器包括：第1运算器，其在所述旋转体旋转时，进行使用在所述两磁传感器均检测同一个任意的磁极期间的三个不同定时进行取样而得的六个输出信号来对与该任意的磁极对应的E(i)·C的值进行运算的处理直到所有的与磁极对应的E(i)·C的值被运算出为止；以及第2运算器，其使用通过所述第1运算器运算出的所有的与磁极对应的E(i)·C的值、和所述多极磁铁的磁极数m，对所述相位差C进行运算。