[发明专利]基于自主学习的交通信号灯全自动定位识别的方法有效
申请号: | 201310656616.X | 申请日: | 2013-12-06 |
公开(公告)号: | CN103729863A | 公开(公告)日: | 2014-04-16 |
发明(设计)人: | 王德昌 | 申请(专利权)人: | 南京金智视讯技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/40 | 分类号: | G06T7/40 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 杨晓玲 |
地址: | 211100 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种基于自主学习的交通信号灯全自动定位识别的方法,对输入的视频流,从空间域、频率域及时间域三个角度,对信号灯进行定位得到最终定位结果,并根据频率域与时间域的定位结果确定最终的信号灯位置及大小;然后根据信号灯的空间域检测结果与最终定位结果,确定信号灯初步识别状态;再更新各信号灯灯亮、灯灭时的像素值高斯分布模型,据此对初步识别结果进行校准;最后输出信号灯定位与识别结果。本方法避免了过分依赖于信号灯颜色、形状等条件限制,可以很好的解决自然场景中信号灯定位识别的常见难题,比如颜色模糊、偏色、曝光、自动白平衡、相似干扰物、遮挡、电子设备老化、低对比度、视频抖动等,实现信号灯的精确定位与识别。 | ||
搜索关键词: | 基于 自主 学习 交通 信号灯 全自动 定位 识别 方法 | ||
【主权项】:
一种基于自主学习的交通信号灯全自动定位识别的方法,其特征在于:对输入的视频流,从空间域、频率域及时间域三个角度,对信号灯进行定位得到最终定位结果,并根据频率域与时间域的定位结果确定最终的信号灯位置及大小;然后根据信号灯的空间域检测结果与最终定位结果,确定信号灯初步识别状态;再更新各信号灯灯亮、灯灭时的像素值高斯分布模型,据此对初步识别结果进行校准;最后输出信号灯定位与识别结果。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京金智视讯技术有限公司,未经南京金智视讯技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201310656616.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种改进型钢筋边角折弯装置
- 下一篇:加强筋辊压成型下料方法