[发明专利]一种基于柔顺结构六自由度的精密定位平台有效
| 申请号： | 201310655010.4 | 申请日： | 2013-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN103680641A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 陈忠;张宪民;张续冲;李翔宇 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G12B5/00 | 分类号： | G12B5/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蔡茂略 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于柔顺结构六自由度的精密定位平台，包括运动平台和测量机构，基座、输出平台、3个位移放大器；所述基座上设有3个第一驱动器，3个所述位移放大器的上端均固定于输出平台的下面，下端均与基座连接；3个所述位移放大器中均设有第二驱动器。本基于柔顺结构六自由度的精密定位平台的尺寸小、工作空间小，且定位精度高和稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔顺 结构 自由度 精密 定位 平台 | ||
【主权项】：
一种基于柔顺结构六自由度的精密定位平台，其特征在于：包括基座、输出平台、3个位移放大器；所述基座上设有3个第一驱动器，且3个所述第一驱动器相对于基座的中心线的圆周均匀分布；3个所述位移放大器的上端均安装于输出平台的下面，下端均与基座连接；3个所述位移放大器中均设有第二驱动器。
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