[发明专利]智能抽液及推液机械手

摘要

本发明涉及医用机械设备领域，尤其涉及静脉药液智能抽液及推液机械手，包括抽液推液机构和夹紧机构，夹紧机构包括夹紧针筒推杆柄部机构和夹紧针筒机构；所述抽液推液机构包括伺服电机、高精密滑轨副和丝杠；所述的夹紧针筒推杆柄部机构固定在滑台上，所述的夹紧针筒机构通过转接板固定在滑台底座的端部；本发明的静脉药液智能抽液及推液机械手，能够提高加药配液的效率，并且有效防止操作不当导致治疗药物对医务人员身体的危害，降低对周围环境污染的风险。

主权项

智能抽液及推液机械手，其特征在于：包括抽液推液机构和夹紧机构，夹紧机构包括夹紧针筒推杆柄部机构和夹紧针筒机构；所述抽液推液机构包括伺服电机、高精密滑轨副和丝杠；所述的夹紧针筒推杆柄部机构固定在滑台上，所述的夹紧针筒机构通过转接板固定在滑台底座的端部；所述的夹紧针筒推杆柄部机构包括安装底座一、步进电机一、电机安装座一、推杆上夹臂、推杆下夹臂、夹臂固定板、传感器感应片一、传感器感应片二、回位弹簧、压力传动轴、从动齿轮一、上夹臂传动轴一、原点光电开光一、下夹臂传动轴一、从动齿轮二、主动齿轮一、传感器一和传感器固定装置；所述的夹臂固定板与所述的电机安装座一固定在所述的安装底座上，所述步进电机一横向固定在所述固定在所述电机安装座一上，所述主动齿轮与所述步进电机一主轴连接，所述从动齿轮一与所述上夹臂传动轴连接，所述上夹臂传动轴与所述推杆上夹臂连接，所述从动齿轮二与所述下夹臂传动轴连接，所述下夹臂传动轴与所述推杆下夹臂连接，所述传感器一与所述的传感器固定装置连接并固定在所述夹臂固定板上；所述夹紧针筒机构包括步进电机二、固定腔体、右上夹筒臂、左上夹筒臂、弹片、回位弹簧二、动压块、限位滑杆、传感器二、右侧支撑块、涡杆、涡轮、涡轮轴、连动片、左支板和右端支撑辅助；所述步进电机二与所述固定腔体连接固定，所述涡杆与所述步进电机二主轴连接，所述涡轮与所述涡轮轴连接，所述左上夹筒臂与所述右上夹筒臂分别固定在所述涡轮轴两端，所述弹片与所述动压块连接，所述限位滑杆与所述动压块连接，所述传感器一与所述右侧支撑块连接，所述连动片与所述左支板连接。