[发明专利]一种拖船辅助驾驶系统

摘要

本发明公开了一种拖船辅助驾驶系统，具有：带有卫星信号接收功能的集成天线、采集当前拖船位置的GPS定位系统；所述船舶还具有辅助驾驶单元，所述的辅助驾驶单元接收由所述服务器发送的航速和航向信息，通过总线控制船舶的推进器和船舵，完成船舶的辅助驾驶。由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种拖船辅助驾驶系统，通过以GPS定位技术为主要定位手段，以具有雷达回波反射功能的定位浮标为辅助定位手段，实时有效的掌握了当前拖船的位置和距离周边船舶的距离，同时依靠总线，在有限的范围内控制船舶的航向和航速，完成辅助驾驶。

主权项

一种拖船辅助驾驶系统，具有：带有卫星信号接收功能的集成天线、采集当前拖船位置的GPS定位系统；设置在拖船工作海域的固定浮标，所述固定浮标具有雷达应答器；设置在拖船上的对海搜索雷达，发射雷达波，并接受所述雷达应答器的回波，获得自身位置；中央处理单元，接收所述GPS定位系统采集到的当前拖船的位置信息和所述对海搜索雷达的返回位置信号，计算当前拖船的位置和周边船舶的距离；将位置和与周边船舶的距离信息通过天线传送至海岸调度中心的通信系统；所述海岸调度中心具有：存储拖船计划位置的数据库、接收各拖船上传的位置信息的通信基站和服务器；所述服务器根据上传的拖船位置和规划路线，实时计算出拖船的航速和航向，通过所述的通信基站，发送至拖船；所述船舶还具有辅助驾驶单元，所述的辅助驾驶单元接收由所述服务器发送的航速和航向信息，计算当前船舶正确的操作；同时检测船舶舵手的实际操作，正确的操作进行比对，给出操作修正建议。