[发明专利]一种拖船辅助驾驶系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种拖船辅助驾驶系统。涉及专利分类号G08信号装置G08G交通控制系统G08G3/00海上航行器的交通控制系统。

背景技术

随着我国航运业的快速发展，国际间的航运贸易变得越来越繁忙，拖船的使用变得越来越频繁，面对如此大量的拖船，依靠传统的人工松散型管理方式，已经很难做到准确的调度和评估。

现在GPS技术发展已经日趋成熟，定位精度也从原来的几十米精确至几米的范围。而且随着技术的普及，GPS的使用已经变得越来越广泛。与其它设备的交互也变得越来越容易，成本也越来越低。

随着电传电控技术的发展和应用，越来越多的拖船开始采用电控系统，总线的普及，为辅助驾驶和控制创造了坚实的基础。

发明内容

本发明针对以上问题的提出，而研制的一种拖船辅助驾驶系统，具有：

带有卫星信号接收功能的集成天线、采集当前拖船位置的GPS定位系统；

设置在拖船工作海域的固定浮标，所述固定浮标具有雷达应答器；

设置在拖船上的对海搜索雷达，发射雷达波，并接受所述雷达应答器的回波，获得自身位置；

中央处理单元，接收所述GPS定位系统采集到的当前拖船的位置信息和所述对海搜索雷达的返回位置信号，计算当前拖船的位置和周边船舶的距离；

将位置和与周边船舶的距离信息通过天线传送至海岸调度中心的通信系统；

所述海岸调度中心具有：存储拖船计划位置的数据库、接收各拖船上传的位置信息的通信基站和服务器；

所述服务器根据上传的拖船位置和规划路线，实时计算出拖船的航速和航向，通过所述的通信基站，发送至拖船；

所述船舶还具有辅助驾驶单元，所述的辅助驾驶单元接收由所述服务器发送的航速和航向信息，计算当前船舶正确的操作；同时检测船舶舵手的实际操作，正确的操作进行比对，给出操作修正建议。

所述GPS定位系统和通信系统共用所述的集成天线。

具有显示单元，根据所述海岸调度中心的服务器计算出的每个拖船的位置实时在所存储的拖船运行的港区图上显示。

所述GPS定位系统和对海搜索雷达按时间阈值分别接受GPS定位信号和确认自身位置。

所述拖船还具有告警显示单元，通过所述的集成天线接收由海岸调度中心的服务器下发的报警信息，显示给所述拖船的驾驶人员。

由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种拖船辅助驾驶系统，通过以GPS定位技术为主要定位手段，以具有雷达回波反射功能的定位浮标为辅助定位手段，实时有效的掌握了当前拖船的位置和距离周边船舶的距离，同时依靠总线，在有限的范围内控制船舶的航向和航速，完成辅助驾驶。

附图说明

为了更清楚的说明本发明的实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的系统机构示意图

图2为本发明的模块图

具体实施方式

为使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：

如图1所示：一种拖船辅助驾驶系统，具有：

带有卫星信号接收功能的集成天线、采集当前拖船位置的GPS定位系统；

设置在拖船工作海域的固定浮标，所述固定浮标具有雷达应答器；

设置在拖船上的对海搜索雷达，发射雷达波，并接受所述雷达应答器的回波，获得自身位置；如图2所示。

中央处理单元，接收所述GPS定位系统采集到的当前拖船的位置信息和所述对海搜索雷达的返回位置信号，计算当前拖船的位置和周边船舶的距离；

将位置和与周边船舶的距离信息通过天线传送至海岸调度中心的通信系统；

所述海岸调度中心具有：存储拖船计划位置的数据库、接收各拖船上传的位置信息的通信基站和服务器；

所述服务器根据上传的拖船位置和规划路线，实时计算出拖船的航速和航向，通过所述的通信基站，发送至拖船；

所述船舶还具有辅助驾驶单元，所述的辅助驾驶单元接收由所述服务器发送的航速和航向信息，计算当前船舶正确的操作；同时检测船舶舵手的实际操作，正确的操作进行比对，给出操作修正建议。

为了减少天线的数量，节约成本所述GPS定位系统和通信系统共用所述的集成天线。