[发明专利]虹膜的旋转跟踪算法

摘要

本发明涉及一种虹膜的旋转跟踪算法，包括以下几步：一、极坐标化原始眼瞳图片；二、以极坐标的形式找到瞳孔外侧的虹膜数据，作为原始虹膜数据A；三、抓取实时眼瞳图片，同理处理实时眼瞳图片，得到实时虹膜数据为B；四、向上或向下循环移动原始虹膜数据A的行数，得到的新的原始虹膜数据为A′，通过相似度判断公式S=计算新的原始虹膜数据A′与实时虹膜数据B的相似度值；五、依次以步骤三和四的方式处理实时眼瞳图片与上一帧的实时眼瞳图片，计算两者之间的相对旋转角，通过累加前面计算的得到的旋转角，得到实时眼瞳图片和原始眼瞳图片的旋转角，通过该跟踪方法使扫描点跟踪上旋转的虹膜，提高扫描精度。

主权项

1.一种虹膜的旋转跟踪算法，其特征在于：包括以下几步，一、极坐标化原始眼瞳图片，以原始眼瞳图片的瞳孔的中心为极点，以极角θ引出M条射线，在射线上每隔一个像素取一个点；二、以极坐标的形式找到瞳孔外侧的虹膜数据，将极坐标下M条射线上瞳孔轮廓外围的前N个连续的像素数据作为原始虹膜数据A；三、抓取实时眼瞳图片，采用步骤一和步骤二的方式处理实时眼瞳图片，得到实时虹膜数据为B；四、向上或向下循环移动原始虹膜数据A的行数，得到的新的原始虹膜数据为A′，通过相似度判断公式S=计算新的原始虹膜数据A′与实时虹膜数据B的相似度值，当相似度值最大时，通过移动的行数即可得到虹膜的旋转角；五、依次以步骤三和四的方式处理实时眼瞳图片与上一帧的实时眼瞳图片，计算两者之间的相对旋转角，通过累加前面计算的得到的旋转角，得到实时眼瞳图片和原始眼瞳图片的旋转角。