[发明专利]一种电动机械手手腕无效
| 申请号： | 201310632407.1 | 申请日： | 2013-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN103707318A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张铁异;曾燕斌;庞汉礼;刘小林 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动机械手手腕，属于机械手技术领域，利用手腕电机带动拨叉的转动，从而带动械手手爪部件转动，直接利用拨叉与手爪电机连接为一体使手腕结构更为紧凑；利用导电环解决了机械手手爪部件转动时产生的导线缠绕问题；利用导电片对机械手手爪部件的旋转原点进行定位，解决了手爪原点位置的确定问题；采用滚针轴承减小了机械手手腕的径向尺寸；利用可拆卸的电机固定块将电机装配在手爪外筒内部，合理利用了手爪外筒内部的空间。本电动机械手手腕具有结构简单、轻便、紧凑、美观、装配方便、制造成本低等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 机械手 手腕 | ||
【主权项】：
本发明涉及一种电动机械手手腕，属于机械手技术领域。本发明利用手腕电机带动拨叉的转动，拨叉与手爪部件连接，从而带动机械手手爪部件转动，使手腕结构变得紧凑；利用正负极导电环解决了机械手手爪部件转动时产生的导线缠绕问题；设置原点位置导电片对机械手手爪部件的回转原点进行定位，解决了确定手爪部件原点位置的问题；采用冲压外圈滚针轴承减小了机械手手腕的径向尺寸；利用可拆卸电机固定块可将电机固定在手腕外筒内部，解决了手腕外筒加工及电机装配的工艺问题，充分利用了手腕外筒的内部空间。本电动机械手手腕具有结构简单、轻便、紧凑、美观、装配方便、制造成本低等特点。
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