[发明专利]对车辆的驾驶进行辅助的方法和装置有效
| 申请号： | 201310627754.5 | 申请日： | 2013-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN103847733B | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 弗洛里安·巴特斯 | 申请（专利权）人： | 伊莱比特汽车公司 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 归莹;张颖玲 |
| 地址： | 德国埃*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于对车辆的驾驶进行辅助并且用于获得道路上或道路处的第一和第二区别标识之间的距离的方法和装置。在方法方面，第一方法包括以下步骤：对车辆所行驶于的道路上或车辆所行驶于的道路处的第一区别标识进行识别，从数据库中检索所述第一区别标识与道路上或道路处的第二区别标识之间的距离，基于所述车辆相对于所述第一区别标识的位置将所述第一区别标识与所述第二区别标识之间的距离考虑进去来计算所述车辆到所述第二区别标识的相对距离，以及基于所述计算的相对距离来辅助车辆的驾驶。第二方法包括以下步骤：识别所述第一和第二区别标识，计算所述第一与第二区别标识之间的距离，以及存储所述第一与第二区别标识之间的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 进行 辅助 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于对车辆(10)的驾驶进行辅助的方法，所述方法至少部分地在所述车辆中实现并且包括以下步骤：通过使用摄像头对所述车辆所行驶于的道路上或所述车辆所行驶于的道路处的第一区别标识(M1)进行识别(U1)；从数据库(1002)中检索(U2)所述第一区别标识与道路上或道路处的第二区别标识(M2)之间的距离；基于所述车辆相对于所述第一区别标识的位置将所述第一区别标识与所述第二区别标识之间的距离考虑进去来计算(U3)所述车辆到所述第二区别标识的相对距离；以及基于所述计算的相对距离对所述车辆的驾驶进行辅助(U4)，其中，所述方法还包括：当所述摄像头暂时致盲时，通过计数器从所述标识之一在所述摄像头的视野中消失起对时间计数；以及基于所述时间来估计所述车辆相对于所述标识的相对距离。
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