[发明专利]一种机器人手腕体驱动机构无效
| 申请号： | 201310604597.6 | 申请日： | 2013-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN103600356A | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 高东晓;郭炎 | 申请（专利权）人： | 苏州晓炎自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人手腕体驱动机构，包括相对设置的左挡板（1）和右挡板（2），所述左挡板和右挡板之间设有固定在所述左挡板和右挡板内壁上的减速机（3）和手腕体（7），所述减速机的输出端连接有一传动机构，所述传动机构的另一端与手腕体连接，所述减速机通过传动机构带动手腕体绕其自身轴向转动。通过上述方式，本发明通过设置与机器人配合的专用驱动机构带动手腕体运动，具有结构稳定、灵活性强、精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手腕 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人手腕体驱动机构，其特征在于，包括相对设置的左挡板（1）和右挡板（2），所述左挡板和右挡板之间设有固定在所述左挡板和右挡板内壁上的减速机（3）和手腕体（7），所述减速机的输出端连接有一传动机构，所述传动机构的另一端与手腕体连接，所述减速机通过传动机构带动手腕体绕其自身轴向转动。
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