[发明专利]一种机器人手腕体驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人手腕体驱动机构。

背景技术

随着社会和经济的发展，工业越来越成为经济的支柱，在现代工业化的生产当中，人力已经越来越少，取而代之的是自动化程度很高的机器人。为了达到机器人对产品进行多方位、高精度加工的要求，就需要一种能配合机器人进行多方位和高精度加工的机器人手腕体驱动机构。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种机器人手腕体驱动机构，通过设置与机器人配合的专用驱动机构带动手腕体运动，具有结构稳定、灵活性强、精度高等优点。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种机器人手腕体驱动机构，包括相对设置的左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板之间设有固定在所述左挡板和右挡板内壁上的减速机和手腕体，所述减速机的输出端连接有一传动机构，所述传动机构的另一端与手腕体连接，所述减速机通过传动机构带动手腕体绕其自身轴向转动。

在本发明一个较佳实施例中，所述传动机构包括主动轮、皮带和从动轮，所述主动轮通过皮带带动从动轮转动。

在本发明一个较佳实施例中，所述主动轮与减速机的输出端连接，所述从动轮与手腕体连接。

本发明的有益效果是：本发明机器人手腕体驱动机构通过设置与机器人配合的专用驱动机构带动手腕体运动，具有结构稳定、灵活性强、精度高等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种机器人手腕体驱动机构一较佳实施例的结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、左挡板，2、右挡板，3、减速机，4、主动轮，5、皮带，6、从动轮，7、手腕体。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种机器人手腕体驱动机构，包括相对设置的左挡板1和右挡板2，所述左挡板和右挡板之间设有固定在所述左挡板和右挡板内壁上的减速机3和手腕体7，所述减速机的输出端连接有一传动机构，所述传动机构的另一端与手腕体连接，所述减速机通过传动机构带动手腕体绕其自身轴向转动。

所述传动机构包括主动轮4、皮带5和从动轮6，所述主动轮通过皮带带动从动轮转动。

所述主动轮与减速机的输出端连接，所述从动轮与手腕体连接。

本发明机器人手腕体驱动机构的有益效果是：

通过设置与机器人配合的专用驱动机构带动手腕体运动，具有结构稳定、灵活性强、精度高等优点。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。