[发明专利]一种宠物健身系统及其工作方法

摘要

本发明公开了一种宠物健身系统及其工作方法。该系统包括健身房和信号收发器，健身房内设有健身场地，健身场地内设置有健身车，健身场地的四角处设有定位基站，健身房内还设有中央控制器，健身车包括底座，底座内设有用于存储宠物食物的储食仓，底座的顶部设有储食仓的进口仓门，底座的一侧设有储食仓的出口仓门，底座底部设有驱动装置。该工作方法通过UWB模块检测健身车和宠物的位置，从而计算出健身车的运动方向，控制健身车朝着远离宠物的方向运动。本发明具有很强的趣味性，容易引起宠物的兴趣，宠物通过与健身车互动达到很好的健身效果。

主权项

一种宠物健身系统，其特征在于：包括健身房和佩戴在宠物身上的信号收发器(3)，所述健身房内设有呈矩形的健身场地(1)，所述健身场地(1)内设置有健身车(2)，所述健身场地(1)的四角处设有定位基站(4)，所述健身房内还设有中央控制器(5)，所述中央控制器(5)包括中央处理单元(6)、第一射频模块(7)和触摸屏(8)，所述定位基站(4)包括微处理器(9)和UWB阅读器(10)，所述健身车(2)包括底座(11)，所述底座(11)内设有用于存储宠物食物的储食仓(12)，所述底座(11)的顶部设有储食仓(12)的进口仓门(13)，所述底座(11)的一侧设有储食仓(12)的出口仓门(14)，所述储食仓(12)的底面向下倾斜至出口仓门(14)，所述底座(11)上设有第一控制芯片(15)、第一按键(16)、声音输出模块(17)、第一UWB无线定位标签(18)、第二射频模块(19)以及驱动出口仓门(14)开闭的第一驱动电机(20)，所述底座(11)底部的中心位置设有驱动装置，所述驱动装置包括固定脚轮(21)、驱动固定脚轮(21)转动的第二驱动电机(22)以及带动固定脚轮(21)水平旋转的转向模块(23)，所述转向模块(23)上设有角度传感器(24)，所述底座(11)底部还设有若干个活动脚轮(25)，所述信号收发器(3)包括第二控制芯片(26)、第二按键(27)、第一UWB无线定位标签(28)和第三射频模块(29)，所述中央处理单元(6)分别与第一射频模块(7)和触摸屏(8)电连接，所述微处理器(9)分别与UWB阅读器(10)和中央处理单元(6)电连接，所述第一控制芯片(15)分别与第一按键(16)、声音输出模块(17)、第一UWB无线定位标签(18)、第二射频模块(19)、第一驱动电机(20)、第二驱动电机(22)、转向模块(23)和角度传感器(24)电连接，所述第二控制芯片(26)分别与第二按键(27)、第一UWB无线定位标签(28)和第三射频模块(29)电连接。