[发明专利]一种宠物健身系统及其工作方法

权利要求书

1.一种宠物健身系统，其特征在于：包括健身房和佩戴在宠物身上的信号收发器(3)，所述健身房内设有呈矩形的健身场地(1)，所述健身场地(1)内设置有健身车(2)，所述健身场地(1)的四角处设有定位基站(4)，所述健身房内还设有中央控制器(5)，所述中央控制器(5)包括中央处理单元(6)、第一射频模块(7)和触摸屏(8)，所述定位基站(4)包括微处理器(9)和UWB阅读器(10)，所述健身车(2)包括底座(11)，所述底座(11)内设有用于存储宠物食物的储食仓(12)，所述底座(11)的顶部设有储食仓(12)的进口仓门(13)，所述底座(11)的一侧设有储食仓(12)的出口仓门(14)，所述储食仓(12)的底面向下倾斜至出口仓门(14)，所述底座(11)上设有第一控制芯片(15)、第一按键(16)、声音输出模块(17)、第一UWB无线定位标签(18)、第二射频模块(19)以及驱动出口仓门(14)开闭的第一驱动电机(20)，所述底座(11)底部的中心位置设有驱动装置，所述驱动装置包括固定脚轮(21)、驱动固定脚轮(21)转动的第二驱动电机(22)以及带动固定脚轮(21)水平旋转的转向模块(23)，所述转向模块(23)上设有角度传感器(24)，所述底座(11)底部还设有若干个活动脚轮(25)，所述信号收发器(3)包括第二控制芯片(26)、第二按键(27)、第一UWB无线定位标签(28)和第三射频模块(29)，所述中央处理单元(6)分别与第一射频模块(7)和触摸屏(8)电连接，所述微处理器(9)分别与UWB阅读器(10)和中央处理单元(6)电连接，所述第一控制芯片(15)分别与第一按键(16)、声音输出模块(17)、第一UWB无线定位标签(18)、第二射频模块(19)、第一驱动电机(20)、第二驱动电机(22)、转向模块(23)和角度传感器(24)电连接，所述第二控制芯片(26)分别与第二按键(27)、第一UWB无线定位标签(28)和第三射频模块(29)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种宠物健身系统，其特征在于：所述底座(11)上还设有显示屏(30)，所述显示屏(30)与第一控制芯片(15)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种宠物健身系统，其特征在于：所述底座(11)的侧壁上设有若干个LED灯(31)，所述LED灯(31)与第一控制芯片(15)电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种宠物健身系统，其特征在于：所述第二驱动电机(22)的转轴上设有转速传感器(32)，所述转速传感器(32)与第一控制芯片(15)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种宠物健身系统，其特征在于：所述底座(11)上还设有PWM模块(33)，所述第一控制芯片(15)通过PWM模块(33)与第二驱动电机(22)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种宠物健身系统，其特征在于：所述健身场地(2)内设有带箭头的基准线(34)，所述基准线(34)垂直于健身场地(2)的左边线，且基准线(34)的箭头方向指向健身场地(2)的左侧，所述底座(11)上设有带箭头的定位线(35)。