[发明专利]一种宠物健身系统及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及宠物健身技术领域，尤其涉及一种宠物健身系统及其工作方法。

背景技术

当前，不少宠物(狗，猫等)过于肥胖，需要一种宠物健身系统，特别是在国外，主人一般将宠物当作孩子来看待，特别重视他们的健康状况，因此，过于肥胖的宠物有减肥的需要。现有的宠物健身系统存在功能单一，互动性不强，趣味性不够等缺点。

中国专利公开号CN101796926，公开日2010年8月11日，发明的名称为多功能宠物健身辅助笼，该申请案公开了一种多功能宠物健身辅助笼，它由上框架和可以从上框架分离开的活动底座组成，两者的底部皆安装有四个万向轮，其中，活动底座上部安装有承载宠物的底网，其下部可插入存放宠物粪便的承接板，上框架的前侧开有主门，其左侧开有副门，且副门可以围绕合页向上翻转，使用时，打开副门将上框架从活动底座上推离至跑步机上即可，使用方便。其不足之处是，该宠物健身装置互动性不强，缺乏趣味性，很难引起宠物的兴趣，宠物健身的积极性不高，从而影响健身效果。

发明内容

本发明的目的是克服现有宠物健身系统互动性不强，缺乏趣味性，很难引起宠物的兴趣，宠物健身的积极性不高，从而影响健身效果的技术问题，提供了一种宠物健身系统及其工作方法，其具有很强的趣味性，容易引起宠物的兴趣，宠物通过与健身车互动达到很好的健身效果。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明的一种宠物健身系统，包括健身房和佩戴在宠物身上的信号收发器，所述健身房内设有呈矩形的健身场地，所述健身场地内设置有健身车，所述健身场地的四角处设有定位基站，所述健身房内还设有中央控制器，所述中央控制器包括中央处理单元、第一射频模块和触摸屏，所述定位基站包括微处理器和UWB阅读器，所述健身车包括底座，所述底座内设有用于存储宠物食物的储食仓，所述底座的顶部设有储食仓的进口仓门，所述底座的一侧设有储食仓的出口仓门，所述储食仓的底面向下倾斜至出口仓门，所述底座上设有第一控制芯片、第一按键、声音输出模块、第一UWB无线定位标签、第二射频模块以及驱动出口仓门开闭的第一驱动电机，所述底座底部的中心位置设有驱动装置，所述驱动装置包括固定脚轮、驱动固定脚轮转动的第二驱动电机以及带动固定脚轮水平旋转的转向模块，所述转向模块上设有角度传感器，所述底座底部还设有若干个活动脚轮，所述信号收发器包括第二控制芯片、第二按键、第二UWB无线定位标签和第三射频模块，所述中央处理单元分别与第一射频模块和触摸屏电连接，所述微处理器分别与UWB阅读器和中央处理单元电连接，所述第一控制芯片分别与第一按键、声音输出模块、第一UWB无线定位标签、第二射频模块、第一驱动电机、第二驱动电机、转向模块和角度传感器电连接，所述第二控制芯片分别与第二按键、第二UWB无线定位标签和第三射频模块电连接。

在本技术方案中，健身场地的四周边缘设有围栏。信号收发器佩戴在需要健身的宠物身上，用户手动将宠物食物放入健身车的储食仓内，进口仓门上设有若干个通孔，使食物的气味挥发出来，吸引宠物注意。启动中央控制器、健身车和宠物身上的信号收发器工作，健身车通过第二射频模块向中央控制器发送请求信号，健身车的声音输出模块发出预先设定的特殊声音(如零食塑料包装袋发出的“簌、簌”声)，吸引宠物注意，信号收发器上的第三射频模块向中央控制器发送请求信号。

中央控制器通过第一射频模块接收到健身车的请求信号和信号收发器的请求信号后，中央控制器发送计时命令给四个定位基站，同时中央控制器通过第一射频模块发送定位命令给健身车和信号收发器。四个定位基站接收到计时命令后，四个定位基站的微处理器将内部计时器清零且同时开始计时，当健身车接收到定位命令时，健身车通过第一UWB无线定位标签发送带有自身特定编码的UWB信号给四个定位基站，当信号收发器接收到定位命令时，定位基站通过第二UWB无线定位标签发送带有自身特定编码的UWB信号给四个定位基站，定位基站通过UWB阅读器接收到健身车发送的UWB信号时，定位基站将计时得到的时间值发送给中央控制器，当定位基站通过UWB阅读器接收到信号收发器发送的UWB信号时，定位基站将计时得到的时间值发送给中央控制器，中央控制器对接收到的与健身车对应的四个时间值进行处理，通过TDOA到达时间差法计算出健身车的位置，同理计算出信号收发器的位置，即宠物的位置。初始时，健身车按照当前运动方向运动一定距离，中央控制器根据计算出的健身车运动轨迹确定健身车的运动方向。