[发明专利]一种地磅龙门架焊接机器人系统

摘要

本发明公开了一种地磅龙门焊接机器人系统，该装置包括焊接平台、龙门焊接机器人、预拱机、直线焊机、机械夹具、滑动轨道、支架，其焊接平台用于支撑地磅以及机械夹具，龙门焊接机器人用于实现端头板与地磅底板以及端头板与U型梁端面焊缝的焊接，预拱机用于实现将U型梁与地磅的底板压在一起，防止在点焊时U型梁变形，同时在端面板焊接时也可以起到预拱作用，直线焊机用于实现U型梁与地磅底板直线焊缝的焊接，机械夹具用于限制地磅的位置，同时辅助完成端头板的夹紧及定位。本发明中地磅龙门焊接机器人系统结构简单、可靠、自动化程度高，解决了目前在地磅制造过程中自动化程度不高的问题。

主权项

一种地磅龙门焊接机器人系统，其特征在于：所述系统包括支梁(1)、龙门焊接机器人(2)、焊接平台(3)、机械夹具(4)、预拱机(5)、轨道(6)以及直线焊机(7)，所述焊接平台(3)两侧设有所述导轨(6)，所述焊接平台(3)上方设有所述支梁(1)，所述轨道(6)上设有所述预拱机(5)以及直线焊机(7)以实现Y轴方向的导向；所述龙门焊接机器人(2)包括焊接机器人(2‑1)、X轴电机减速机(2‑2)、机器人支架(2‑3)、齿条(2‑4)、龙门架(2‑5)，所述X轴电机减速机(2‑2)安装于所述齿条(2‑4)上用以驱动所述机器人支架(2‑3)移动，所述机器人支架(2‑3)前端设有焊接机器人(2‑1)，所述齿条(2‑4)设于所述龙门架(2‑5)上，所述龙门架(2‑5)安装于所述支梁(1)上；所述机械夹具(4)包括夹板(4‑1)、螺栓(4‑2)以及支撑座(4‑3)，所述支撑座(4‑3)固定于所述焊接平台(3)上，所述夹板(4‑1)上设有调节孔(4‑4)，所述调节孔(4‑4)内安装有螺栓(4‑2)用以将地磅底板锁紧于所述焊接平台(3)上：所述预拱机(5)包括拱机支架(5‑1)、液压油缸(5‑2)、拱形架(5‑4)，所述拱形架(5‑4)设于所述导轨(6)上，所述拱机支架(5‑1)设于拱形架(5‑4)的横梁上，所述液压油缸(5‑2)间隔设于拱机支架(5‑1)上用以将U型梁与地磅底板压紧；所述直线焊机(7)包括焊接支架(7‑1)、焊枪弹性限位条(7‑2)、气缸(7‑3)以及焊枪(7‑5)，所述焊接支架(7‑1)设于所述轨道(6)上，所述焊接支架(7‑1)上设有气缸(7‑3)用以驱动所述焊枪(7‑5)移动，所述焊接支架(7‑1)上还设有所述焊枪弹性限位条(7‑2)用以对所述焊枪(7‑5)限位。