[发明专利]一种地磅龙门架焊接机器人系统

权利要求书

1.一种地磅龙门焊接机器人系统，其特征在于：所述系统包括支梁(1)、龙门焊接机器人(2)、焊接平台(3)、机械夹具(4)、预拱机(5)、轨道(6)以及直线焊机(7)，所述焊接平台(3)两侧设有所述导轨(6)，所述焊接平台(3)上方设有所述支梁(1)，所述轨道(6)上设有所述预拱机(5)以及直线焊机(7)以实现Y轴方向的导向；

所述龙门焊接机器人(2)包括焊接机器人(2-1)、X轴电机减速机(2-2)、机器人支架(2-3)、齿条(2-4)、龙门架(2-5)，所述X轴电机减速机(2-2)安装于所述齿条(2-4)上用以驱动所述机器人支架(2-3)移动，所述机器人支架(2-3)前端设有焊接机器人(2-1)，所述齿条(2-4)设于所述龙门架(2-5)上，所述龙门架(2-5)安装于所述支梁(1)上；

所述机械夹具(4)包括夹板(4-1)、螺栓(4-2)以及支撑座(4-3)，所述支撑座(4-3)固定于所述焊接平台(3)上，所述夹板(4-1)上设有调节孔(4-4)，所述调节孔(4-4)内安装有螺栓(4-2)用以将地磅底板锁紧于所述焊接平台(3)上：

所述预拱机(5)包括拱机支架(5-1)、液压油缸(5-2)、拱形架(5-4)，所述拱形架(5-4)设于所述导轨(6)上，所述拱机支架(5-1)设于拱形架(5-4)的横梁上，所述液压油缸(5-2)间隔设于拱机支架(5-1)上用以将U型梁与地磅底板压紧；

所述直线焊机(7)包括焊接支架(7-1)、焊枪弹性限位条(7-2)、气缸(7-3)以及焊枪(7-5)，所述焊接支架(7-1)设于所述轨道(6)上，所述焊接支架(7-1)上设有气缸(7-3)用以驱动所述焊枪(7-5)移动，所述焊接支架(7-1)上还设有所述焊枪弹性限位条(7-2)用以对所述焊枪(7-5)限位。

2.根据权利要求1所述的地磅龙门焊接机器人系统，其特征在于：所述龙门焊接机器人(2)还包括第一减速电机(2-6)，所述第一减速电机(2-6)驱动所述龙门架(2-5)沿着支梁(1)移动。

3.根据权利要求1所述的地磅龙门焊接机器人系统，其特征在于：所述预拱机(5)还包括第二减速电机(5-3)，所述第二减速电机(5-3)用以驱动拱形架(5-4)沿着导轨(6)移动。

4.根据权利要求1所述的地磅龙门焊接机器人系统，其特征在于：所述直线焊机(7)还包括第三减速电机(7-4)，所述第三减速电机(7-4)驱动所述焊接支架(7-1)沿着所述轨道(6)移动。

5.根据权利要求2至4任一项所述的地磅龙门焊接机器人系统，其特征在于：所述焊接平台(3)由H型钢材及钢板焊接而成。

6.根据权利要求2至4任一项所述的地磅龙门焊接机器人系统，其特征在于：所述支架(1)由工字钢及钢板焊接而成。