[发明专利]工程车、双独立驱动系统及其控制方法

摘要

本发明提供了一种工程车、双独立驱动系统及其控制方法，该双独立驱动系统包括：第一终端减速机构和第二终端减速机构；与第一终端减速机构的齿轮啮合的第一刚性齿轮轴；与第二终端减速机构的齿轮啮合的第二刚性齿轮轴；两端分别与第一刚性齿轮轴和第二刚性齿轮轴相连的离合器；与离合器相连，且控制离合器闭合和分离的控制组件。本发明提供的双独立驱动系统，当离合器闭合时实现了双独立驱动系统中两个驱动系统终端刚性连接，当离合器分离时实现了双独立驱动系统的两个驱动系统终端独立转动，则保证了车辆的正常运行，同时避免了车辆跑偏，从而避免了操作者纠正行驶方向，进而降低了操作者的操作难度和工作强度。

主权项

一种双独立驱动系统，包括：第一终端减速机构（2）和第二终端减速机构（8）；其特征在于，还包括：与所述第一终端减速机构（2）的齿轮啮合的第一刚性齿轮轴（4）；与所述第二终端减速机构（8）的齿轮啮合的第二刚性齿轮轴（6）；两端分别与所述第一刚性齿轮轴（4）和所述第二刚性齿轮轴（6）相连的离合器（5）；与所述离合器（5）相连，且控制所述离合器（5）闭合和分离的控制组件。