[发明专利]液压辅助驱动和制动系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种液压辅助驱动和制动系统，该系统是在传统车辆的结构上添加取力器、液压泵、2个液压马达、蓄能器、2个电磁阀、安全阀组、比例溢流阀、热交换器、油罐及控制单元组成的。传统车辆的结构中发动机输出动力经过离合器、变速器、传动轴及驱动桥传递给后轮，驱动车辆行驶；所添加的取力器连接在发动机的驱动附件的输出端与液压泵之间，使发动机的动力可以传递给液压泵；液压泵经过2个电磁阀分别与2个液压马达、蓄能器、比例溢流阀构成液压回路；2个液压马达分别安装在2个前轮上。本发明所述的系统不仅可以提高车辆在坏路面上的通过性，还可以保证长坡制动的稳定性，同时实现制动能量回收。

主权项

一种液压辅助驱动和制动系统，其特征在于，包括：取力器、液压泵、第一电磁阀、第二电磁阀、比例溢流阀、蓄能器、安全阀组、液压马达、热交换器、油罐及电子控制单元、发动机，其中，所述取力器的输入轴和输出轴分别与发动机驱动附件的输出轴和与所述液压泵的转子轴连接，所述发动机通过所述取力器来驱动所述液压泵的转动；所述第一电磁阀分别与所述液压泵的出油口、所述油罐、所述安全阀组的进油口以及所述第二电磁阀连接；所述液压马达的进油口和出油口分别与所述安全阀组的出油口和所述液压泵的进油口连接；所述第二电磁阀分别与所述第一电磁阀、所述蓄能器和所述比例溢流阀的进油口连接；所述比例溢流阀的出油口与所述热交换器的进油口连接；所述热交换器的出油口连接所述油罐；所述电子控制单元与所述液压泵、第一电磁阀、第二电磁阀、比例溢流阀、蓄能器连接。