[发明专利]一种电磁驱动的机器人眼球装置在审
| 申请号： | 201310581578.6 | 申请日： | 2013-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN104645619A | 公开（公告）日： | 2015-05-27 |
| 发明（设计）人： | 周志昌 | 申请（专利权）人： | 周志昌 |
| 主分类号： | A63H3/40 | 分类号： | A63H3/40;A63H29/22 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 100023 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种电磁驱动的机器人眼球装置，眼球是圆球型的，眼球内或眼球下安装有一个永磁体，永磁体磁力线指向的眼球的两个外表面安装有或者画有两种不同形状或色彩的瞳孔；眼球枢轴枢接在眼球支架的轴孔内，眼球的一边设有一个电磁铁，电磁铁的极靴面对永磁体。电磁铁通电励磁，可驱动眼球转动180度，使眼球可以呈现两种形状或颜色的瞳孔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电磁 驱动 机器人 眼球 装置 | ||
【主权项】：
一种电磁驱动的机器人眼球装置，包括眼球，永磁体，电磁线圈和电磁铁，其特征在于，眼球是空心圆球型的，眼球两端伸出有两根短轴或者在一端伸出有一根枢轴，两根短轴或枢轴的轴线与眼球的轴线重合，两根短轴或枢轴枢接在眼球支架上，眼球内设有一个永磁体，永磁体内部的磁力线与两根短轴或枢轴的轴线相垂直，永磁体磁力线指向的眼球的两个外表面有两种不同形状或色彩的瞳孔；眼球的一边设有一个电磁铁，电磁铁的一端有平面的极靴，平面的极靴面对眼球。
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