[发明专利]一种电磁驱动的机器人眼球装置

权利要求书

1.一种电磁驱动的机器人眼球装置，包括眼球，永磁体，电磁线圈和电磁铁，其特征在于，眼球是空心圆球型的，眼球两端伸出有两根短轴或者在一端伸出有一根枢轴，两根短轴或枢轴的轴线与眼球的轴线重合，两根短轴或枢轴枢接在眼球支架上，眼球内设有一个永磁体，永磁体内部的磁力线与两根短轴或枢轴的轴线相垂直，永磁体磁力线指向的眼球的两个外表面有两种不同形状或色彩的瞳孔；眼球的一边设有一个电磁铁，电磁铁的一端有平面的极靴，平面的极靴面对眼球。

2.一种电磁驱动的机器人眼球装置，包括眼球，永磁体和电磁铁，其特征在于，眼球是圆球形或空心圆球型的，两端伸出有两根短轴或者在一端伸出有一根枢轴，两根短轴或枢轴的轴线与眼球的轴线重合，两根短轴或枢轴枢接在眼球支架上，一根短轴或枢轴上连接有一个磁铁套，磁铁套里安装有一个永磁体，永磁体内部的磁力线与枢轴或短轴的轴线相垂直，永磁体磁力线指向的眼球体的两个外表面有两种不同形状或色彩的瞳孔；磁铁套的一边设有一个电磁铁，电磁铁的一端有平面的极靴，平面的极靴面对磁铁套。

3.如权利要求1或权利要求2所述的电磁铁驱动的眼球装置，其特征在于，一个电磁铁设在两个眼球当中，电磁铁的两端分别有平面的极靴，两个平面的极靴分别面对两个内装有永磁体的眼球或两个磁铁套。

4.如权利要求1或权利要求2或权利要求3所述的一种电磁驱动的机器人眼球装置，其特征在于，电磁铁极靴的一边设有一个面对眼球或磁铁套的电磁圈；也可以在电磁铁极靴的两边设有两个面对眼球或磁铁套的电磁圈或辅助电磁铁。