[发明专利]机器人系统、机器人手、机器人及机器人控制方法无效
| 申请号： | 201310576826.8 | 申请日： | 2013-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN103817702A | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 泷泽克己 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B66F9/04;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林;王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人系统、机器人手、机器人及机器人控制方法。所述机器人系统包括：具有一个或多个驱动轴的机器人；附装至所述机器人的手，并且该手被构造成保持具有开口的容器，容纳物通过所述开口被放入所述容器中以及从所述容器取出通过所述开口将容纳物放入所述容器中并且从所述容器将所述容纳物取出；以及控制器，该控制器用于控制所述机器人和所述手的操作。所述控制器被构造成执行如下操作：使所述手运动到保持位置以保持所述容器；使所述手运动到排出位置并且使所述容器倾斜以将所述容纳物通过所述开口排出；以及使所述手运动到放置位置以释放由所述手保持的所述容器。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 机器 人手 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，该机器人系统包括：具有一个或多个驱动轴的机器人；附装至所述机器人的手，该手被构造成保持具有开口的容器，容纳物通过所述开口被放入所述容器中以及从所述容器取出；以及控制器，该控制器用于控制所述机器人和所述手的操作，其中，所述控制器被构造成执行如下操作：使所述手运动到保持位置以保持所述容器；使所述手运动到排出位置并且使所述容器倾斜以将所述容纳物通过所述开口排出；以及使所述手运动到放置位置以释放由所述手保持的所述容器。
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