[发明专利]一种用于移动载体上的卫星天线及其控制方法

摘要

本发明提供了一种用于移动载体上的卫星天线及其控制方法，属于卫星天线技术领域。它解决了现有的用于移动载体的卫星天线在初始化搜索前存在误差的问题。本用于移动载体上的卫星天线，包括天线本体、主控电路板和GPS接收器，主控电路板算出卫星天线理论仰角，还包括一个横滚臂，横滚臂能绕铰接点摆动并由驱动机构二驱动，横滚臂一端设有支架臂一，横滚臂的另一端设有支架臂二，天线本体与支架臂一和支架臂二固连，支架臂二上设有传感器板，在支架臂二上还设有定位驱动机构。本用于移动载体的卫星天线在初始化搜索前能够消除误差使卫星天线的基准平面在初始化搜索前保持水平状态。

主权项

一种用于移动载体上的卫星天线，包括圆锅状的天线本体（1）、主控电路板和固定在天线本体（1）上与主控电路板连接的GPS接收器，主控电路板接收GPS接收器的坐标信号并算出卫星天线理论仰角，其特征在于，本卫星天线还包括一个能够调节天线本体（1）横滚角的横滚臂（2），所述的横滚臂（2）能绕铰接点摆动并由驱动机构二（5）驱动，在所述横滚臂（2）一端设有与横滚臂（2）垂直设置的支架臂一（7）并且由驱动机构三（6）驱动支架臂一（7）上下摆动，所述的横滚臂（2）的另一端设有与横滚臂（2）转动连接的支架臂二（8），上述的天线本体（1）与所述的支架臂一（7）和支架臂二（8）固连，在所述的支架臂二（8）上设有与支架臂二（8）转动连接的传感器板（9），在支架臂二（8）上还设有在初始化搜索前驱动传感器板（9）转动使传感器板（9）与天线本体（1）轴线形成上述卫星天线理论仰角并将传感器板（9）定位在支架臂二（8）上的定位驱动机构（3）。